[發明專利]一種上下貨方便的AGV小車

有效

• 申請號: 201910111548.6
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN109626279B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/075;B66F9/19;B66F9/22
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種上下貨方便的AGV小車，其特征在于，包括車體（1）、端部板（21）、插桿（9）和第二液壓柱（7），所述車體（1）的頂部一端固定連接有端部板（21），端部板（21）的頂部中端焊接有三角形設置的支撐架（3），所述支撐架（3）的頂部向遠離端部板（21）的一側焊接有水平設置的頂板（4），所述頂板（4）的底部連接有水平設置的壓板（5），且壓板（5）的頂部兩端均連接有縱向設置的第一液壓柱（6），第一液壓柱（6）的頂部連接在頂板（4）的底部；

所述端部板（21）的一側兩端均沿寬度方向連接有橫板（8），所述橫板（8）的底部連接有第一電動伸縮柱（11），所述端部板（21）的側面底端焊接有底板（22），所述第一電動伸縮柱（11）的底部固定連接底板（22），所述橫板（8）靠近端部板（21）的一側固定連接有卡接頭（13），另一側沿長度方向的中部設置有第二移動槽（23），且第二移動槽（23）的中部設置有連接有隔板（25），所述隔板（25）的兩側均連接有第三電動伸縮柱（24），第三電動伸縮柱（24）安裝在第二移動槽（23）的內部，且所述第三電動伸縮柱（24）的一端固定連接有卡板（26），卡板（26）的上下兩端均卡接在第二移動槽（23）的內部，所述卡板（26）遠離橫板（8）的一端中部安裝有水平設置的第二電動伸縮柱（12），所述第二電動伸縮柱（12）的一端焊接有側板（14）；

所述端部板（21）在橫板（8）的一側中部安裝有兩組插桿（9），兩組插桿（9）的一端固定連接在固定塊（17）的一側，且所述固定塊（17）靠近端部板（21）的一側兩端均設置有卡接槽（18），所述端部板（21）的一側中部沿高度方向均焊接有兩組滑軌（19），所述固定塊（17）通過卡接槽（18）卡接在滑軌（19）的外部，且所述端部板（21）的一側兩端均沿高度方向設置有第一移動槽（20），所述橫板（8）通過一側的卡接頭（13）卡接在第一移動槽（20）的內部，且所述第一移動槽（20）和第二移動槽（23）的內部均呈“凸”形設置，所述卡接頭（13）和所述卡板（26）均呈“T”形設置，所述第二液壓柱（7）的底部連接固定塊（17）的頂部中端；

所述車體（1）的頂部另一端卡接安裝有外殼（2），車體（1）的頂部在外殼（2）的下方安裝有控制箱和液壓油箱，車體（1）的頂部中端設置有放置槽（10）；

兩側所述側板（14）相對立的一面均平行連接有推板（28），推板（28）兩端與側板（14）的兩端之間均安裝有第五電動伸縮柱（43），推板（28）的另一側固定連接有防滑墊（27）；

兩個所述插桿（9）遠離端部板（21）的一端頂部之間固定連接有底座（16），底座（16）的底部四周均安裝有滾輪（33）；

所述底座（16）的頂部中端轉動連接有轉盤（30），轉盤（30）的底部中端安裝有電機（37），電機（37）的底部固定連接底座（16），且底座（16）的頂部在轉盤（30）的兩側均安裝有墊板（29），墊板（29）的頂端內部活動卡接有若干個滾珠（34），且滾珠（34）的頂部與轉盤（30）的底部抵接；

所述底座（16）遠離插桿（9）的一端沿寬度方向焊接有安裝柱（36），安裝柱（36）的頂部中端焊接有縱向設置的支架（35），且支架（35）的頂部安裝有托板（32），托板（32）的底部通過轉接頭（15）活動連接支架（35），托板（32）靠近轉盤（30）的一端呈圓弧形設置，另一端的底部與底座（16）的頂部之間連接有傾斜設置的第三液壓柱（38），且第三液壓柱（38）的頂部向轉盤（30）一端的上部傾斜；

所述托板（32）的頂部連接有水平設置的頂部板（31），且托板（32）的頂部兩側均沿長度方向焊接有導向軌（42），頂部板（31）的底部兩側均設置有滑動槽（41），頂部板（31）通過滑動槽（41）卡接導向軌（42）；

所述頂部板（31）的底部中端連接有擋板（40），托板（32）的頂部中端遠離轉盤（30）的一側安裝有水平設置的第四電動伸縮柱（39），第四電動伸縮柱（39）的一端固定連接擋板（40）；

該小車使用的具體步驟包括：

步驟一：將小車放在預定的線路上，小車移動到貨物的旁邊，小車一端的插桿（9）與貨物的底部接觸，將貨物抬起；移動貨物前，啟動第一電動伸縮柱（11）和第三電動伸縮柱（24）運行，第一電動伸縮柱（11）帶動橫板（8）上下移動，直至側板（14）的高度處在貨物的中部，第三電動伸縮柱（24）在橫板（8）的一側沿長度方向移動，直至側板（14）的側面與貨物的側面緊密的接觸，側板（14）從側面對貨物進行夾持固定；

步驟二：貨物兩側固定后，啟動第二電動伸縮柱（12）向一端伸長，進而帶動貨物的上部向一端傾斜，貨物的底部靠近插桿（9）的一側脫離地面，啟動第二液壓柱（7）伸縮，使得插桿（9）向下移動，直至高度降到最低，小車向前移動，帶動插桿（9）的另一端進入到貨物的底部，同時第二電動伸縮柱（12）收縮，帶動貨物向端部板（21）的一端移動，貨物移動到插桿（9）的上部，底部與頂部板（31）接觸，托板（32）底部的第三液壓柱（38）向上伸長，帶動托板（32）的底部繞著支架（35）轉動，直至托板（32）轉動到水平位置后停止；托板（32）和頂部板（31）水平放置后，第四電動伸縮柱（39）向轉盤（30）一端伸長，第二電動伸縮柱（12）同時收縮，進而帶動頂部板（31）和貨物向轉盤（30）移動，當貨物運行至轉盤（30）的上部后，第四電動伸縮柱（39）停止工作，第二電動伸縮柱（12）繼續收縮，將貨物從頂部板（31）的上部拉走，脫離頂部板（31）落在轉盤（30）的上部；

步驟三：貨物放置完畢后，壓板（5）上部的第一液壓柱（6）運行帶動壓板（5）從頂部與貨物的頂部接觸，從頂部限制貨物，小車沿著設定的路線行駛到指定的地點；貨物需要卸下來時，第二電動伸縮柱（12）向一端伸長，同時第三液壓柱（38）向上伸長，帶動托板（32）繞著支架（35）轉動，靠近轉盤（30）的一端與轉盤（30）頂部平齊，貨物在第二電動伸縮柱（12）推動下進入到頂部板（31）的上部，第三液壓柱（38）接著收縮，托板（32）的另一端向下傾斜，貨物隨著第二電動伸縮柱（12）推動脫離頂部板（31）落在地面上。