[發明專利]一種輸送輥自動焊接及數控校直設備

有效

• 申請號: 201910109728.0
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN109676381B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉文學;徐洋洋;商國娟;李榮廷
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K9/133;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明屬于機電一體化裝置技術領域，具體涉及一種輸送輥自動焊接及數控校直設備，包括焊件夾緊及測量裝置、焊槍導向及自動送絲裝置、數控校直裝置、下料機械手裝置、成品件存放裝置。本發明能夠完成輸送輥軸頭與鋼管裝配后的自動焊接，且在焊接的過程中能夠完成輸送輥的圓柱度測量及自動校直、不同工位之間的自動下料，與人工操作相比不僅提高了效率，而且測量準確、校直精度高。

技術領域

本發明屬于機電一體化裝置技術領域，具體涉及一種輸送輥自動焊接及數控校直設備。實現了干燥機輸送輥裝配后部件間的自動焊接及焊接后的輸送輥自動校直，使得輸送輥部件間的自動焊接及焊接后自動校直自動完成。

背景技術

近年來干燥機越來越廣泛地使用，而在干燥機中需要使用大量的輸送輥實現物料輸送。因此，提高輸送輥生產線的自動化程度對于提高干燥機的產量具有重要意義。

為了降低成本，減少重量，輸送輥目前普遍是采用空心管、兩端壓軸頭的方式組裝而成。但目前軸頭與鋼管焊接工藝、校直工藝都是人工完成，且需要在兩臺設備上完成，自動化程度極低而且需要的工人較多。特別是在校直方面，目前企業大都是人工完成，憑借著工人的經驗進行校直，不僅效率低，勞動強度大而且校直精度不高、不夠穩定，目前已成為企業提高產品質量和生產效率的瓶頸問題，急需解決。而輸送輥道作為干燥機生產線中重要的基礎環節，輸送輥的質量對最終產品的質量有至關重要的影響。如輥筒的圓柱度是輥筒性能的重要指標，該性能的優劣會直接影響貨物輸送的穩定性和可靠性。如果圓柱度過大會導致輸送物的顛簸，偏離正常的輸送方向，影響輸送動作的準確性，噪音變大；甚至造成部分輸送物的損壞及整體輸送設備壽命的縮短。

本專利涉及一種輸送輥自動焊接及數控校直設備，可以實現輸送輥的自動焊接及數控校直的連續自動生產，以解決目前輸送輥生產效率低，勞動強度大，精度低，人力成本高的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種輸送輥自動焊接及數控校直設備，使輸送輥部件間的焊接及校直，可以實現連續自動生產。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明一種輸送輥自動焊接及數控校直設備，其特征是：包括焊件夾緊及測量裝置、焊槍導向及自動送絲裝置、數控校直裝置、下料機械手裝置、成品件存放裝置；成品件存放裝置設在所述設備前端；所述下料機械手裝置設置在成品件存放裝置后方；所述數控校直裝置設置在下料機械手裝置后方，并通過螺母固定于地面；所述焊件夾緊及測量裝置在所述數控校直裝置的正下方；所述焊槍導向及自動送絲裝置設置于焊件夾緊及測量裝置的兩端；

所述焊件夾緊及測量裝置包括驅動伺服電機、機身、電動卡盤、固定支撐、第一氣爪、第一連接件、氣動滑臺、傳感器、傳感器安裝架、雙桿氣缸、雙桿氣缸安裝架、支撐塊、液壓缸、頂尖、套筒、尾座、第一氣缸；所述驅動伺服電機安裝在機身右側外壁中心的孔內，使用螺栓固定在機身上,電動卡盤安裝在機身右側內壁中心孔內,伺服電機經聯軸器與電動卡盤相連，驅動轉軸轉動；兩個所述固定支撐，分別位于機身右上側與尾座右側，固定支撐在支架與輸送輥接觸的部位安裝有軸承；所述第一氣爪呈“V”型，通過螺栓安裝在第一連接件上，第一連接件使用螺栓安裝在氣動滑臺上；所述傳感器通過螺栓安裝在傳感器安裝架上，傳感器安裝架安裝在雙桿氣缸上，雙桿氣缸使用螺栓安裝在雙桿氣缸安裝架，所述傳感器、傳感器安裝架、雙桿氣缸和雙桿氣缸安裝架構成傳感器組件；所述液壓缸為圓柱型，所述支撐塊通過螺栓安裝在液壓缸上；所述支撐塊和液壓缸組成滑動支撐；所述傳感器組件至少為一組，所述滑動支撐至少為兩個，均分布在機身頂面上且位于兩個固定支撐中間；氣動滑臺位于右側第一個固定支撐和右側第一個滑動支撐之間，所述傳感器組件在滑動支撐的前方；所述頂尖安裝在套筒上，套筒安裝在第一氣缸的氣缸桿上，第一氣缸通過螺栓安裝在尾座上，所述設備左側第一氣缸安裝的位置和所述設備右側電動卡盤的安裝位置處在同一水平位置；