[發明專利]一種輸送輥自動焊接及數控校直設備

有效

• 申請號: 201910109728.0
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN109676381B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉文學;徐洋洋;商國娟;李榮廷
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K9/133;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種輸送輥自動焊接及數控校直設備，其特征是：包括焊件夾緊及測量裝置(A1)、焊槍導向及自動送絲裝置(A2)、數控校直裝置(A3)、下料機械手裝置(A4)、成品件存放裝置(A5)；成品件存放裝置(A5)設在所述設備前端；所述下料機械手裝置(A4)設置在成品件存放裝置(A5)后方；所述數控校直裝置(A3)設置在下料機械手裝置(A4)后方，并通過螺母固定于地面；所述焊件夾緊及測量裝置(A1)在所述數控校直裝置(A3)的正下方；所述焊槍導向及自動送絲裝置(A2)設置于焊件夾緊及測量裝置(A1)的兩端；

所述焊件夾緊及測量裝置(A1)包括驅動伺服電機(1)、機身(2)、電動卡盤(3)、固定支撐(4)、第一氣爪(5)、第一連接件(6)、氣動滑臺(7)、傳感器(8)、傳感器安裝架(9)、雙桿氣缸(10)、雙桿氣缸安裝架(11)、支撐塊(12)、液壓缸(13)、頂尖(14)、套筒(15)、尾座(16)、第一氣缸(17)；所述驅動伺服電機(1)安裝在機身(2)右側外壁中心的孔內，使用螺栓固定在機身(2)上,電動卡盤(3)安裝在機身(2)右側內壁中心孔內,伺服電機(1)經聯軸器與電動卡盤相連，驅動轉軸轉動；兩個所述固定支撐(4)，分別位于機身(2)右上側與尾座(16)右側，固定支撐(4)在支架與輸送輥接觸的部位安裝有軸承；所述第一氣爪(5)呈“V”型，通過螺栓安裝在第一連接件(6)上，第一連接件(6)使用螺栓安裝在氣動滑臺(7)上；所述傳感器(8)通過螺栓安裝在傳感器安裝架(9)上，傳感器安裝架(9)安裝在雙桿氣缸(10)上，雙桿氣缸(10)使用螺栓安裝在雙桿氣缸安裝架(11)，所述傳感器(8)、傳感器安裝架(9)、雙桿氣缸(10)和雙桿氣缸安裝架(11)構成傳感器組件(B1)；所述液壓缸(13)為圓柱型，所述支撐塊(12)通過螺栓安裝在液壓缸(13)上；所述支撐塊(12)和液壓缸(13)組成滑動支撐(B2)；所述傳感器組件(B1)至少為一組，所述滑動支撐(B2)至少為兩個，均分布在機身(2) 頂面上且位于兩個固定支撐(4)中間；氣動滑臺(7)位于右側第一個固定支撐(4)和右側第一個滑動支撐(B2)之間，所述傳感器組件(B1)在滑動支撐(B2)的前方；所述頂尖(14)安裝在套筒(15)上，套筒(15)安裝在第一氣缸(17)的氣缸桿上，第一氣缸(17)通過螺栓安裝在尾座(16)上，所述設備左側第一氣缸(17)安裝的位置和所述設備右側電動卡盤(3)的安裝位置處在同一水平位置；

所述焊槍導向及自動送絲裝置(A2)包括焊槍(18)、第一調節桿(19)、第二調節桿(20)、第一連接架(21)、第一連接板(22)、直線導軌(23)、第二氣缸(24)、第一滑塊(25)、氣缸安裝架(26)、送絲機構(27)、送絲機構安裝架(28)、第一支架(29)、安裝架(30)、第二連接件(31)、螺母(32)、第二連接架(33)；所述第一調節桿(19)、第二調節桿(20)頭部設置有卡箍，尾部呈圓柱形；焊槍(18)安裝在第一調節桿(19)頭部的卡箍中，并通過螺栓使第一調節桿(19)夾緊焊槍(18)，第一調節桿(19)安裝在第二調節桿(20)頭部的卡箍中，所述焊槍(18)與焊縫配合；所述第一連接架(21)呈倒“L”形，右上方設有圓孔用于連接第二調節桿(20)，第二調節桿(20)安裝在第一連接架(21)頂部的圓孔中，通過螺栓使第一連接架(21)夾緊調節第二調節桿(20)；所述第一連接架(21)通過螺栓安裝在第一連接板(22)上，第一連接板(22)通過螺栓安裝在第一滑塊(25)上，直線導軌(23)通過螺栓安裝在第一支架(29)上，第一支架(29)通過螺栓安裝在安裝架(30)上，安裝架(30)焊接在機身(2)上；所述第二氣缸(24)通過螺栓安裝在氣缸安裝架(26)上，氣缸安裝架(26)通過螺栓安裝在第一支架(29)上；第二連接架(33)底部設有U型槽，第二連接架(33)通過螺栓與第一連接板(22)連接，第二連接件(31)呈“啞鈴型”,第二連接架(33)底部U型槽與第二連接件(31) 安裝在一起，第二氣缸(24)的氣缸桿伸進第二連接件(31)中通過螺母(32)使第二連接架(33)、第二連接件(31)、第二氣缸(24)及第一連接板(22)連接在一起；送絲機構(27)安裝在送絲機構安裝架(28)上端；

所述數控校直裝置(A3)包括機架(34)、直線導軌(35)、第二滑塊(36)、第二連接板(37)、橫梁(38)、液壓缸(39)、液壓缸安裝板(40)、校直伺服電機(41)、減速器(42)、齒輪(43)、減速器安裝架(44)、法蘭(45)、壓頭(46)、齒條(47)；機架(34)分為上下兩層，所述直線導軌(35)通過設置在機架(34)上層，第二連接板(37)通過螺栓與第二滑塊(36)連接，橫梁(38)通過螺栓安裝在第二連接板(37)上，液壓缸安裝板(40)通過螺栓安裝在橫梁(38)上，液壓缸(39)安裝在液壓缸安裝板(40)上；所述校直伺服電機(41)與減速器(42)相連接，減速器(42)通過螺栓安裝在減速器安裝架(44)上，齒輪(43)與減速器(42)連接在一起，齒輪(43)與齒條(47)嚙合；所述法蘭(45)與液壓缸(39)的液壓缸桿通過螺紋連接在一起，壓頭(46)通過螺栓與法蘭(45)連接在一起；所述齒條(47)通過螺栓安裝在機架(34)上；

所述下料機械手裝置(A4)包括機械手臂伺服電機(48)、機械手臂伺服電機安裝板(49)、聯軸器(50)、BK座安裝板(51)、BK座(52)、傳動軸(53)、機械手臂(54)、三桿氣缸(55)、第三連接板(56)、第二氣爪(57)、BF座安裝板(58)、BF座(59)、工作平臺(60)、第二支架(61)；所述工作平臺(60)焊接在第二支架(61)上，所述伺服電機安裝板(49)、BK座安裝板(51)、BF座安裝板(58)垂直焊接在工作平臺(60)上；所述機械手臂(54)與傳動軸(53)連接，三桿氣缸(55)通過螺栓安裝在機械手臂(54)上；第三連接板(56)通過螺栓安裝在三桿氣缸(55)上，第二氣爪(57)通過螺栓安裝在第三連接板(56)上；

所述成品件存放裝置(A5)為雙層的框架式結構，由成品件存放架(62)與鐵板(63)組成；所述成品件存放架(62)頂面與地平面有一定坡度；成品件存放架(62)的右端焊接有鐵板(63)。