[發(fā)明專利]自動(dòng)組裝系統(tǒng)及自動(dòng)組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910108738.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN109742914A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/085
• 分類號(hào): H02K15/085;H02K15/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何鋒

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)及自動(dòng)組裝方法。一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，用于在沿周向排布的多個(gè)鐵芯單體上繞設(shè)線圈，自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括繞線裝置以及合攏轉(zhuǎn)換裝置。一種自動(dòng)組裝方法，包括以下步驟：將多個(gè)鐵芯單體沿周向間隔排布；在間隔排布的所述鐵芯單體上繞設(shè)線圈；將繞設(shè)線圈后的所述鐵芯單體合攏，使相鄰的所述鐵芯單體相互接觸形成環(huán)形。具有效率高、精度穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繞線技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)及自動(dòng)組裝方法。

背景技術(shù)

定子是電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)靜止不動(dòng)的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中被磁力線切割進(jìn)而產(chǎn)生(輸出)電流。

定子上需要進(jìn)行繞線操作，一般的，采用人工方式在定子上進(jìn)行繞線。

然而，人工繞線具有效率低、精度不穩(wěn)定且無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，提供一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)及自動(dòng)組裝方法，能夠自動(dòng)完成定子的繞線和組裝，具有效率高、精度穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，用于在沿周向排布的多個(gè)鐵芯單體上繞設(shè)線圈，所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括：

繞線裝置，包括治具機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，所述治具機(jī)構(gòu)用于夾持繞線模具，所述鐵芯單體呈環(huán)形間隔地排布于所述繞線模具，所述繞線機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)送線端，所述移動(dòng)送線端能夠插入所述鐵芯單體合圍成的環(huán)形區(qū)域內(nèi)以在每個(gè)所述鐵芯單體上繞線；以及

合攏轉(zhuǎn)換裝置，包括下壓機(jī)構(gòu)、合攏機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)用于將放置在所述合攏機(jī)構(gòu)上方的繞線模具中的繞設(shè)線圈后的鐵芯單體壓入所述合攏機(jī)構(gòu)中，所述合攏機(jī)構(gòu)用于將繞設(shè)線圈后的鐵芯單體向中間合攏以使相鄰所述鐵芯單體接觸，所述頂升機(jī)構(gòu)用于將合攏后的所述鐵芯單體頂出所述合攏機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具機(jī)構(gòu)包括：

支撐座，用于承載所述繞線模具；

壓緊件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐座，所述壓緊件包括抵持端和動(dòng)力端，所述抵持端用于抵持所述繞線模具；

彈性鎖緊件，兩端分別連接所述支撐座以及所述壓緊件，以使所述抵持端保持抵持于所述繞線模具；以及

動(dòng)力解鎖組件，用于對(duì)所述動(dòng)力端施加壓力，以使所述抵持端與所述繞線模具脫離抵持。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊件有兩個(gè)且分別設(shè)置在所述支撐座兩側(cè)，所述動(dòng)力解鎖組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓緊件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述抵持端與所述繞線模具脫離抵持。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的治具驅(qū)動(dòng)件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述繞線機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)模組，所述運(yùn)動(dòng)模組能夠帶動(dòng)所述移動(dòng)送線端在至少兩個(gè)維度上運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述合攏機(jī)構(gòu)包括：

合攏支撐臺(tái)；

若干合攏移動(dòng)件，呈輻射狀排布于所述合攏支撐臺(tái)上，若干合攏移動(dòng)件相互靠近的一端合圍成用于放置鐵芯單體的容置區(qū)；以及

合攏驅(qū)動(dòng)單元，能夠驅(qū)動(dòng)若干所述合攏移動(dòng)件靠攏以抵壓位于所述容置區(qū)的鐵芯單體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述合攏驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述合攏支撐臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)套于合攏移動(dòng)件外部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于與所述合攏移動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)面，沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的周向，所述驅(qū)動(dòng)面逐漸靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述合攏驅(qū)動(dòng)單元還包括若干與所述合攏移動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)的彈性件，所述彈性件提供于所述合攏移動(dòng)件朝向遠(yuǎn)離所述容置區(qū)方向的彈性力。