[發(fā)明專利]自動組裝系統(tǒng)及自動組裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910108738.2
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN109742914A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何鋒

1.一種自動組裝系統(tǒng)，用于在沿周向排布的多個(gè)鐵芯單體上繞設(shè)線圈，其特征在于，所述自動組裝系統(tǒng)包括：

繞線裝置，包括治具機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，所述治具機(jī)構(gòu)用于夾持繞線模具，所述鐵芯單體呈環(huán)形間隔地排布于所述繞線模具，所述繞線機(jī)構(gòu)包括移動送線端，所述移動送線端能夠插入所述鐵芯單體合圍成的環(huán)形區(qū)域內(nèi)以在每個(gè)所述鐵芯單體上繞線；以及

合攏轉(zhuǎn)換裝置，包括下壓機(jī)構(gòu)、合攏機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)用于將放置在所述合攏機(jī)構(gòu)上方的繞線模具中的繞設(shè)線圈后的鐵芯單體壓入所述合攏機(jī)構(gòu)中，所述合攏機(jī)構(gòu)用于將繞設(shè)線圈后的鐵芯單體向中間合攏以使相鄰所述鐵芯單體接觸，所述頂升機(jī)構(gòu)用于將合攏后的所述鐵芯單體頂出所述合攏機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述治具機(jī)構(gòu)包括：

支撐座，用于承載所述繞線模具；

壓緊件，轉(zhuǎn)動連接于所述支撐座，所述壓緊件包括抵持端和動力端，所述抵持端用于抵持所述繞線模具；

彈性鎖緊件，兩端分別連接所述支撐座以及所述壓緊件，以使所述抵持端保持抵持于所述繞線模具；以及

動力解鎖組件，用于對所述動力端施加壓力，以使所述抵持端與所述繞線模具脫離抵持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊件有兩個(gè)且分別設(shè)置在所述支撐座兩側(cè)，所述動力解鎖組件用于驅(qū)動兩個(gè)壓緊件轉(zhuǎn)動，以使所述抵持端與所述繞線模具脫離抵持。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述治具機(jī)構(gòu)還包括帶動所述支撐座轉(zhuǎn)動的治具驅(qū)動件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述繞線機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動模組，所述運(yùn)動模組能夠帶動所述移動送線端在至少兩個(gè)維度上運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述合攏機(jī)構(gòu)包括：

合攏支撐臺；

若干合攏移動件，呈輻射狀排布于所述合攏支撐臺上，若干合攏移動件相互靠近的一端合圍成用于放置鐵芯單體的容置區(qū)；以及

合攏驅(qū)動單元，能夠驅(qū)動若干所述合攏移動件靠攏以抵壓位于所述容置區(qū)的鐵芯單體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述合攏驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動安裝于所述合攏支撐臺的轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)套于合攏移動件外部，所述轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于與所述合攏移動件一一對應(yīng)的驅(qū)動面，沿著所述轉(zhuǎn)動環(huán)的周向，所述驅(qū)動面逐漸靠近所述轉(zhuǎn)動環(huán)的轉(zhuǎn)動軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述合攏驅(qū)動單元還包括若干與所述合攏移動件一一對應(yīng)的彈性件，所述彈性件提供于所述合攏移動件朝向遠(yuǎn)離所述容置區(qū)方向的彈性力。

9.一種自動組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

將多個(gè)鐵芯單體沿周向間隔排布；

在間隔排布的所述鐵芯單體上繞設(shè)線圈；

將繞設(shè)線圈后的所述鐵芯單體合攏，使相鄰的所述鐵芯單體相互接觸形成環(huán)形。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，包括以下步驟：提供合攏模具，將鐵芯單體固定在所述合攏模具中，使所述鐵芯單體呈環(huán)形排布，且相鄰的鐵芯單體相互接觸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括將互相接觸的鐵芯單體進(jìn)行焊接的步驟。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，多個(gè)鐵芯單體上的線圈由一根連續(xù)的線繞設(shè)而成，在繞設(shè)所述線圈后，還包括將線切斷以在每個(gè)所述鐵芯單體上形成獨(dú)立線圈的步驟。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：提供繞線模具，將多個(gè)所述鐵芯單體固定在所述繞線模具上以使多個(gè)所述鐵芯單體沿周向間隔排布。