[發明專利]智能攀登輔助機器人

在審

• 申請號: 201910108722.1
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN111514547A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 石紹晴;劉偉華;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 邢瀚文
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了智能攀登輔助機器人，包括左右對稱設置的左桿架和右桿架，下方的桿架環上安裝有鞋套，桿架柱上端通過上接機構固接有向上延伸的控制桿，控制桿和蝸桿軸之間安裝有用手把持操作并能驅動蝸桿軸正反轉的控制裝置；還包括折疊座椅、撐帶裝置、對齊裝置和保險裝置；本專利結構合理，安全性極高，操作相對簡單；消除了爬桿心理壓力；克服恐高心理壓力，適用人群更廣；爬桿動作像爬梯子一樣，無需培訓，容易上手，通用性強。

技術領域

本發明涉及智能攀登輔助機器人。

背景技術

電桿攀爬器（俗稱登桿器、腳扣、電桿腳扣等）是爬電桿必用工具。傳統的電桿腳扣包括左右兩個腳扣體，每個腳扣體為可伸縮的C形架，C形架上安裝有膠墊和鞋套。使用時，腳踩在鞋套內將C形架傾斜半包圍在電桿上，利用膠墊的摩擦力和傾斜擠壓力保證電桿腳扣不會從電桿上滑落。優點是結構簡單，使用簡單。缺點也很明顯：傾斜的C形架導致兩個鞋套的上下距離至少在30CM左右，也就是說任何時候只能保持單腳站立狀態工作，因此不適合較長時間的桿上作業使用。中國專利申請號為201710764531.1的發明專利公開了一種坐著爬電桿的攀爬器，這種爬桿器的優點是結構相對簡單，使用相對簡單，可以坐著爬電桿和工作。缺點是：1、防滑帶的長度是固定的，電桿是逐漸變細的，因此在爬桿過程中坐姿會逐漸后仰，這種不一致將直接影響爬桿時的切換操作和恐高心理；2、爬桿和下桿過程中，必須垂直低頭查看座架、腳架和電桿的配合位置，極易引起恐高情緒，特別是在爬較高的電桿時更加明顯；3、無論爬桿還是下桿，爬桿者的手抓著座架，僅靠屁股和雙腿獲得向上支撐，也即爬桿者的上半身完全處于懸空狀態，沒有任何支撐或依靠，對爬桿者的心理是個極大考驗；4、在需要左右側向施力或工作時，身體必定傾斜，這時座架和腳架就會受到橫向推力而出現繞電桿橫向打滑轉動現象；5、如果為了安全考慮增加一條套裝在爬桿者和電桿外周的安全帶，在爬桿時既無法帶動安全帶上移。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述不足提供一種結構合理，無論上下桿過程中還是與電桿定位工作時，與電桿連接牢靠，不打滑，徹底杜絕了高空墜落事故，安全性極高，操作相對簡單；沿電桿爬上爬下時無需用手扶住安全帶，雙手完全解放并用于把持，有效保證了身體平衡，消除了上半身懸空或半懸空導致的心理壓力；爬桿時身體貼近電桿、半抱電桿姿態、面部朝向電桿或抬頭向上，有效克服恐高心理壓力，適用人群更廣；爬桿動作像爬梯子一樣，無需培訓和訓練即可熟練使用，容易上手，通用性強；在電桿上停止進行站立工作時，雙腳可以平齊站立，更加穩定，且能有效緩解疲勞，桿上作業時間更長；還可以快速搭建坐凳，在桿上坐姿工作，實現長時間舒適工作，特別適合桿類高空安裝及維修等較長時間桿上作業；對所爬桿件的外形沒有太高要求，圓錐體（電桿）、圓柱體（各種管道）、多邊形柱體或橢圓柱（各種燈桿）都可以攀爬，通用性強，智能化爬桿作業，省時實力省心的智能攀登輔助機器人。