[發明專利]智能攀登輔助機器人

在審

• 申請號: 201910108722.1
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN111514547A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 石紹晴;劉偉華;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 邢瀚文
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能攀登輔助機器人，其特征是：包括左右對稱設置的左桿架（101）和右桿架（102），左桿架和右桿架都包括桿架柱（103），桿架柱上下兩端固接有上下對應設置桿架環（104），桿架環包括與桿架柱對應固接在一起的固定半環（105），固定半環一端通過環鉸軸（106）鉸接有活動半環（107），活動半環由與環鉸軸連接的鉸接段（108）和以環鉸軸的軸心線為圓心圓弧形延伸設置的圓弧段（109）構成，圓弧段的側壁上設有沿圓弧段延伸軌跡圓弧形排列的弧齒條（110），固定半環的另一端設有與圓弧段滑動插裝配合的鎖緊滑道（111），固定半環上通過與環鉸軸垂直設置的蝸桿軸（112）轉動安裝有與弧齒條按照蝸輪蝸桿結構嚙合的蝸桿（113），固定半環上還通過快接裝置（117）安裝有與蝸桿軸傳動配合的電機（118）；桿架柱上端通過上接機構固接有向上延伸的控制桿（115），控制桿上安裝有用手把持操作并控制電機正反轉的控制裝置（116），兩控制裝置間通過通訊線（124）連接；下方的桿架環的固定半環的外壁上通過腳踏件安裝有鞋套（114），鞋套能套裝并固定攀爬者的腳部或鞋子，鞋套內底面安裝有與控制裝置電連接的腳壓傳感器（119）；還包括安裝在左桿架和右桿架上的能快速折疊組裝和復原的折疊座椅（150）；還包括安裝在桿架環上能使圓弧段自動插入鎖緊滑道、縮短弧齒條和蝸桿嚙合對接時間對齊裝置，還包括能防止圓弧段從鎖緊滑道滑脫的保險裝置；固定半環上還安裝有在保險裝置觸發后向控制裝置發送信號的保險器；桿架環內壁上安裝有檢測桿架環與電桿壓緊信號并向控制裝置發送的抱壓傳感器（120）；還包括固接在固定半環內環壁和鉸接段內環壁上的防滑塊（187）；桿架柱上安裝有能調整左桿架和右桿架沿電桿上下移動范圍的步伐器（121），步伐器上安裝有能被對側桿架環觸發且與控制裝置電連接的第一步伐傳感器（122），桿架柱上端的固定半環擺動段底面上安裝有能被對側桿架環觸發且與控制裝置電連接的第二步伐傳感器（123）；所述快接裝置包括通過快接鉸軸（143）鉸接在固定半環擺動段兩側的快接板（144），所述電機固定安裝在快接板外側壁上，當快接板內側壁貼緊固定半環擺動段側壁時電機的輸出軸正好與蝸桿軸同軸設置；蝸桿軸端面上設有外口寬內口窄的快接楔槽（145），電機的輸出軸端部固接有能與快接楔槽對應插裝配合的快接楔塊（146）；還包括n形結構設置且能將快接板鎖緊在固定半環側壁的快接卡鎖（148），快接卡鎖包括固接在與快接板擺動段對應的固定半環頂面兩邊側和底面兩邊側且上下對應設置的快接卡環（147）；還包括快捷橫桿（149），快捷橫桿兩端固接有豎直設置并與上下對應的快接卡環插裝配合的快接豎桿（250），快接豎桿下端固接有下細上粗的快接錐（251），快接豎桿上設有橫向設置的豎桿槽（252），豎桿槽的口部比內腔的橫截面積稍小，豎桿槽內盛裝有直徑比豎桿槽口部大的快接卡球（253），豎桿槽內安裝將快接卡球小部分彈性推出豎桿槽并與快接卡環底面限位配合的快接彈簧（254）；所述折疊座椅（150）包括固接在同一桿架柱上兩固定半環鉸接端之間的座椅主桿（151），座椅主桿上部通過座椅第一橫軸（152）鉸接有座椅橫桿（153），座椅橫桿末端通過與座椅第一橫軸平行設置的座椅第二橫軸（154）鉸接有座椅撐桿（155），座椅撐桿比座椅橫桿長；所述座椅撐桿下端通過自動鎖緊器（156）沿座椅主桿上下滑動配合且能與座椅主桿中部快速鎖緊在一起；所述座椅橫桿上安裝有能與另一側座椅橫桿快速連接的座椅橫擔（157）；兩根座椅第一橫軸一根在上一根在下，兩者高度差為一個桿架環的高度。

2.如權利要求1所述的智能攀登輔助機器人，其特征是：所述自動鎖緊器包括上下滑動套裝在座椅主桿上的主桿套（158），主桿套外壁上固設有套外架（159），套外架上通過與座椅第一橫軸平行設置的座椅第三橫軸（160）鉸接有支撐套（161），支撐套與座椅撐桿滑動套裝配合；座椅撐桿下段固接有與支撐套底部限位配合的套底塊（162），座椅撐桿下端固接有鎖緊錐（163），座椅主桿中部間隔排列有一列能與鎖緊錐插裝配合的口部傾斜向上設置的斜錐孔（164）；所述座椅橫擔（157）包括套裝在座椅橫桿上的橫桿套（165），橫桿套能沿座椅橫桿轉動和滑動，橫桿套外壁通過與座椅橫桿垂直設置的橫擔軸（166）鉸接有橫擔滑套（167），橫擔滑套內滑動插裝有橫擔滑桿（168），橫擔滑桿內端通過橫擔拉簧（169）與橫擔滑套內底連接，橫擔滑桿外端固接有能與另一根座椅橫桿鉤掛配合的橫鉤（170）。