[發明專利]運輸系統及方法

在審

• 申請號: 201910108708.1
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN111517049A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張囝;熊金濤;王成;湯敬仁
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種運輸系統，其特征在于，包括：

至少兩個立體貨架，用于存放物品；

運輸車，用于依據輸送請求將所述立體貨架中的目標物品轉移到指定位置；以及

多個導軌，所述多個導軌安裝在立體貨架上，用于承載所述運輸車以使得所述運輸車在所述導軌上移動，所述導軌包括水平導軌與垂直導軌。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

轉向組件，安裝在多個水平和垂直導軌的交叉點處，用于使得所述運輸車在所述多個水平和/或垂直導軌之間切換。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述每個立體貨架包括：

在豎直方向上依次排布的多個儲物托架；以及

多根豎直設置的豎立柱，均連接于每層所述儲物托架的邊緣并共同支撐起所述儲物托架。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，

所述水平導軌安裝在所述立體貨架的多層所述儲物托架的邊緣；

所述垂直導軌安裝在所述立體貨架的多根豎立柱上。

5.如權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述水平導軌與所述垂直導軌通過所述轉向組件相連接，所述轉向組件用于使得所述運輸車在垂直方向和/或水平方向進行方向切換。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運輸車包括：

爬行組件，所述爬行組件具有多個驅動輪和至少一個導向輪，所述爬行組件通過運輸車內部的旋轉結構進行旋轉，帶動轉向組件切換移動方向，以使得所述運輸車在垂直方向和/或水平方向之間進行切換。

7.如權利要求5或6所述的系統，其特征在于，所述運輸車還包括：

內部動力裝置，所述內部動力裝置驅動所述爬行組件同步沿爬行組件的旋轉中心轉動，以使得所述爬行組件帶動所述轉向組件在垂直方向與水平方向之間切換。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運輸車還包括：

貨叉，用于根據所述輸送請求，通過伸出動作、縮回動作、托舉動作和/或輸送帶控制獲取所述立體貨架上的目標物品。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

接駁平臺，用于使得所述運輸車脫離所述導軌，以在多個所述立體貨架之間移動。

10.一種運輸方法，其特征在于，包括：

接收輸送請求；

運輸車根據所述輸送請求，通過多個導軌在立體貨架間進行垂直方向和/或水平方向的移動，以到達立體貨架中的目標物品處；以及

所述運輸車獲取所述目標物品，并將其轉移到指定位置。