[發(fā)明專利]運(yùn)輸系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910108708.1
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN111517049A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張囝;熊金濤;王成;湯敬仁
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本公開涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：立體貨架，用于存放物品；運(yùn)輸車，用于依據(jù)輸送請求將所述立體貨架中的目標(biāo)物品轉(zhuǎn)移到指定位置；以及多個(gè)導(dǎo)軌，所述多個(gè)導(dǎo)軌安裝在立體貨架上，用于承載所述運(yùn)輸車以使得所述運(yùn)輸車在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌與垂直導(dǎo)軌。本公開涉及的運(yùn)輸系統(tǒng)及方法，能夠簡化現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸流程，取消提升機(jī)等輔助設(shè)備，提升整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及倉儲(chǔ)物流運(yùn)輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

運(yùn)輸車是物流領(lǐng)域中常用的搬運(yùn)車輛，傳統(tǒng)的運(yùn)輸車一般用于在立體庫中進(jìn)行物品的出入庫作業(yè)，只能單向行駛，主要模式有水平直行運(yùn)輸車和垂直直行運(yùn)輸車，兩者均只能在平面內(nèi)的水平直線導(dǎo)軌或者垂直直線導(dǎo)軌往復(fù)行駛。水平直行的運(yùn)輸車如需更換巷道，就需要在通道端部借助提升機(jī)等將運(yùn)輸車從一個(gè)通道搬運(yùn)到另一個(gè)通道，垂直直行的運(yùn)輸車可以降到地面以自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的形式在地面轉(zhuǎn)移進(jìn)行更換巷道。在訂單出庫、入庫需求較大時(shí)，因運(yùn)輸車行駛軌跡固化，不可避免造成擁堵。

水平直行的運(yùn)輸車取出物品后還要通過一系列的物品提升機(jī)及大量流水線進(jìn)行傳輸、集放等功能后才能分揀，并且分揀完成后還需要從另外的一系列流水線返回運(yùn)輸車立體庫。垂直直行的運(yùn)輸車可以帶物品轉(zhuǎn)運(yùn)至其他位置，但是垂直運(yùn)行的運(yùn)輸車也僅能在立體庫的垂直方向行駛。綜上，現(xiàn)有運(yùn)輸車受限于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只能在單向?qū)к壭旭偅`活性差，不能依靠自身進(jìn)行換道，使用笨拙，運(yùn)輸車在換道時(shí)需要使用提升機(jī)等輔助設(shè)備，總之，現(xiàn)有技術(shù)中存在著種種不便。

因此，需要一種新的運(yùn)輸系統(tǒng)及方法。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開提供一種運(yùn)輸系統(tǒng)及方法，能夠簡化現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸流程，取消提升機(jī)等輔助設(shè)備，提升整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的效率。

本公開的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開的一方面，提出一種運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：至少兩個(gè)立體貨架，用于存放物品；運(yùn)輸車，用于依據(jù)輸送請求將所述立體貨架中的目標(biāo)物品轉(zhuǎn)移到指定位置；以及多個(gè)導(dǎo)軌，所述多個(gè)導(dǎo)軌安裝在立體貨架上，用于承載所述運(yùn)輸車以使得所述運(yùn)輸車在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌與垂直導(dǎo)軌。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，還包括：轉(zhuǎn)向組件，安裝在多個(gè)水平和/或垂直導(dǎo)軌的交叉點(diǎn)處，用于使得所述運(yùn)輸車在所述多個(gè)水平和/或垂直之間切換。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述每個(gè)立體貨架包括：在豎直方向上依次排布的多個(gè)儲(chǔ)物托架；以及多根豎直設(shè)置的豎立柱，均連接于每層所述儲(chǔ)物托架的邊緣并共同支撐起所述儲(chǔ)物托架。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述水平導(dǎo)軌安裝在所述立體貨架的多層所述儲(chǔ)物托架的邊緣；所述垂直導(dǎo)軌安裝在所述立體貨架的多根豎立柱上。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述水平導(dǎo)軌與所述垂直導(dǎo)軌通過十字轉(zhuǎn)向組件相連接，所述十字轉(zhuǎn)向組件用于使得所述運(yùn)輸車在垂直方向和/或水平方向進(jìn)行方向切換。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述運(yùn)輸車包括：爬行組件，所述爬行組件具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和至少一個(gè)導(dǎo)向輪，所述爬行組件通過運(yùn)輸車內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向組件切換移動(dòng)方向，以使得所述運(yùn)輸車在垂直方向和/或水平方向之間進(jìn)行切換。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述運(yùn)輸車還包括：內(nèi)部動(dòng)力裝置，所述內(nèi)部動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述爬行組件同步沿爬行組件的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述爬行組件帶動(dòng)所述十字轉(zhuǎn)向組件在垂直方向于水平方向之間切換。