[發明專利]基于智能工業機器人的自動化生產線

有效

• 申請號: 201910108002.5
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109911597B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 鄭孝怡;黃云龍;趙建偉
• 申請（專利權）人: 衢州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥初航知識產權代理事務所(普通合伙) 34171
• 代理人: 金娟娟

本發明涉及生產線領域，具體地說，涉及一種基于智能工業機器人的自動化生產線，其包括支撐臺，支撐臺上設有第一支撐桿，第一支撐桿上連接有第二支撐桿，第二支撐桿上設有第一齒條，第一支撐桿上設有第三齒輪，第二支撐桿上鉸接有安裝座，安裝座的下端設有電動工件夾具；工件搬運機構的一側設有安裝臺，安裝臺內設有固定板放置腔，固定板放置腔中設有固定板，固定板放置腔的上方設有移動件放置腔，移動件放置腔中設有第二滾珠螺母座，第二滾珠螺母座兩側設有第二轉動桿，移動件放置腔中設有第二絲桿，安裝臺的上表面設有第三支撐桿。本發明提升了搬運的穩定性，從而保證了生產線的安全生產。同時提升了裝配夾具的適用范圍，提升了生產的效率。

技術領域

本發明涉及生產線領域，具體地說，涉及一種基于智能工業機器人的自動化生產線。

背景技術

裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的裝配要求。裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸的/（強制式）也可以是非同步傳輸/（柔性式），根據配置的選擇，實現手工裝配或半自動裝配。裝配線在企業的批量生產中不可或缺。

申請號為CN201820640631.3的專利文件公開了一種工業機器人裝配生產線實訓設備，包括輪轂供料工作站、輪轂打磨工作站、輪轂噴涂工作站、輪胎裝配工作站和輪胎檢測入庫工作站，輪轂由輪轂供料工作站中的輪轂送料模塊及輪轂輸送模塊完成傳送操作，輪轂打磨工作站工業機器人完成輪轂打磨操作后，移送模塊將完成打磨后的輪轂傳送到輪轂噴涂工作站中，噴涂模塊及烘干模塊對輪轂進行噴涂及噴涂烘干操作，成品輪轂到達輪胎裝配工作站后，先經過輪胎送料模塊進行初裝配，到達壓緊模塊實現輪胎輪轂壓緊緊固，裝配成品到達輪胎檢測入庫工作站，通過工業機器人實現成品合格檢測后，經由機器人搬運入庫。雖然該實用新型方便快捷，演示效果好，但是在實際生產過程中該生產線無法將工件從一個生產線搬運至另一條生產線上且無法對于不同體積的工件提供良好的定位作用。

發明內容

針對現有技術中存在的普通的生產線的搬運機構搬運工件的質量范圍有限且普通的生產線上的裝配夾具無法對于不同體積的工件提供一個良好的定位作用的缺陷，本發明提供了基于智能工業機器人的自動化生產線。其能夠達到提升生產線上的搬運機構的搬運能力且對生產線上的不同體積的工件均提供一個較好的定位作用的效果。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種基于智能工業機器人的自動化生產線，其包括工件搬運機構，工件搬運機構包括支撐臺，支撐臺內設有一開口向上設置的凹槽，凹槽內設有第一電機，支撐臺的上表面設有呈圓形的第一支撐板，第一支撐板的中心與第一電機的轉軸連接在一起，第一支撐板上設有兩個相對豎直設置的第二支撐板，兩個第二支撐板之間鉸接有第一支撐桿，第一支撐桿的端部設有兩個相對設置且垂直于第一支撐桿長度方向的第一安裝軸，第一安裝軸的端部位于第二支撐板內，第一安裝軸上位于第二支撐板內設有第一齒輪，第二支撐板的兩側均設有第二電機，第二電機的轉軸上設有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪；第一支撐桿上遠離第一安裝軸的端部連接有第二支撐桿，第二支撐桿上設有水平設置的第一條形通孔，第一支撐桿的端部設有第二安裝軸，第二安裝軸位于第一條形通孔內；第二支撐桿的下底面設有沿第二支撐桿長度方向設置的第一齒條，第一支撐桿上位于第二安裝軸的下方設有第三安裝軸，第三安裝軸上設有與第一齒條相嚙合的第三齒輪，第三安裝軸上位于第三齒輪的一側設有第一錐齒輪，第一支撐桿上位于第三安裝軸的一側設有第三電機安裝腔，第三電機安裝腔內設有第三電機，第三電機的轉軸上設有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪；第一支撐桿上位于第一安裝軸與第三電機安裝腔之間鉸接有第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿與第二支撐桿的端部鉸接在一起，第二支撐桿上遠離第一液壓缸的端部鉸接有安裝座，第二支撐桿的上表面設有第二液壓缸，第二液壓缸的活塞桿與安裝座鉸接在一起，安裝座的下端設有用于夾緊工件的電動工件夾具；