[發明專利]基于智能工業機器人的自動化生產線

有效

• 申請號: 201910108002.5
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109911597B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 鄭孝怡;黃云龍;趙建偉
• 申請（專利權）人: 衢州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥初航知識產權代理事務所(普通合伙) 34171
• 代理人: 金娟娟

1.基于智能工業機器人的自動化生產線，其特征在于：包括工件搬運機構，工件搬運機構包括支撐臺（110），支撐臺（110）內設有一開口向上設置的凹槽（210），凹槽（210）內設有第一電機（270），支撐臺（110）的上表面設有呈圓形的第一支撐板（120），第一支撐板（120）的中心與第一電機（270）的轉軸連接在一起，第一支撐板（120）上設有兩個相對豎直設置的第二支撐板（130），兩個第二支撐板（130）之間鉸接有第一支撐桿（150），第一支撐桿（150）的端部設有兩個相對設置且垂直于第一支撐桿（150）長度方向的第一安裝軸（610），第一安裝軸（610）的端部位于第二支撐板（130）內，第一安裝軸（610）上位于第二支撐板（130）內設有第一齒輪（620），第二支撐板（130）的兩側均設有第二電機（140），第二電機（140）的轉軸上設有與第一齒輪（620）相嚙合的第二齒輪（630）；第一支撐桿（150）上遠離第一安裝軸（610）的端部連接有第二支撐桿（160），第二支撐桿（160）上設有水平設置的第一條形通孔（161），第一支撐桿（150）的端部設有第二安裝軸（340），第二安裝軸（340）位于第一條形通孔（161）內；第二支撐桿（160）的下底面設有沿第二支撐桿（160）長度方向設置的第一齒條（162），第一支撐桿（150）上位于第二安裝軸（340）的下方設有第三安裝軸（410），第三安裝軸（410）上設有與第一齒條（162）相嚙合的第三齒輪（420），第三安裝軸（410）上位于第三齒輪（420）的一側設有第一錐齒輪（430），第一支撐桿（150）上位于第三安裝軸（410）的一側設有第三電機安裝腔（320），第三電機安裝腔（320）內設有第三電機（330），第三電機（330）的轉軸上設有與第一錐齒輪（430）相嚙合的第二錐齒輪（440）；第一支撐桿（150）上位于第一安裝軸（610）與第三電機安裝腔（320）之間鉸接有第一液壓缸（151），第一液壓缸（151）的活塞桿與第二支撐桿（160）的端部鉸接在一起，第二支撐桿（160）上遠離第一液壓缸（151）的端部鉸接有安裝座（170），第二支撐桿（160）的上表面設有第二液壓缸（163），第二液壓缸（163）的活塞桿與安裝座（170）鉸接在一起，安裝座（170）的下端設有用于夾緊工件的電動工件夾具（180）；

工件搬運機構的一側設有裝配夾具，裝配夾具包括安裝臺（1010），安裝臺（1010）內部底端設有液壓缸安裝腔（1110），液壓缸安裝腔（1110）中設有第三液壓缸（1120），液壓缸安裝腔（1110）的上方設有固定板放置腔（1130），固定板放置腔（1130）中設有固定板（1810），固定板（1810）上設有第三通孔（1820），第三液壓缸（1120）的活塞桿的上端部固定在第三通孔（1820）內，固定板（1810）上設有4個沿固定板對角線均勻分布的第二條形通孔（1840），每兩個相鄰的第二條形通孔（1840）之間相互垂直；固定板放置腔（1130）的上方設有兩個相對水平設置的移動件放置腔（1210），移動件放置腔（1210）中設有第二滾珠螺母座（1310），第二滾珠螺母座（1310）兩側均連接有第二轉動桿（1350），第二轉動桿（1350）上設有第三條形通孔（1410），移動件放置腔（1210）中設有與第二滾珠螺母座（1310）相配合的第二絲桿（1330），第二滾珠螺母座（1310）上設有沿第二滾珠螺母座（1310）長度方向設置的第二螺孔（1430），第二絲桿（1330）穿過第二螺孔（1430）；安裝臺（1010）上位于的移動件放置腔（1210）兩側設有于移動件放置腔（1210）相通的第六電機安裝座（1020），第六電機安裝座（1020）中設有用于驅動第二絲桿（1330）的第六電機（1320）；安裝臺（1010）的上表面設有4個均勻分布的第四條形通孔（1030），第四條形通孔（1030）與第二條形通孔（1840）呈上下相對設置且第四條形通孔（1030）的底端與固定板放置腔（1130）相通；第二條形通孔（1840）、第三條形通孔（1410）以及第四條形通孔（1030）間設有穿過第二條形通孔（1840）、第三條形通孔（1410）和第四條形通孔（1030）的第三支撐桿（1040），第三支撐桿（1040）的底端與固定板（1810）活動連接在一起，第三支撐桿（1040）上位于安裝臺（1010）上端設有用于抵緊工件的擋桿（1610）；

安裝臺（1010）的上方設有裝配機構，裝配機構包括水平設置的第一圓環（2010），第一圓環（2010）底端設有用于支撐第一圓環（2010）的支撐柱（2030），支撐柱（2030）內設有用于調節支撐柱（2030）高度的第四液壓缸（2410），第一圓環（2010）內設有第一支撐架（2040），第一支撐架（2040）包括第一圓板（2041）和4個均勻設置的在第一圓板（2041）側壁上的第一連接桿（2042），第一連接桿（2042）的端部連接在第一圓環（2010）上，第一圓板（2041）上鉸接有3~5個長度大于第一圓環（2010）半徑的第三轉動桿（2060），第三轉動桿（2060）上設有開口豎直向下設置的第一滑槽（2360），第一滑槽（2360）內設有第三絲桿（2370），第三絲桿（2370）上設有與第三絲桿（2370）相配合的第三滾珠螺母座（2120），第三滾珠螺母座（2120）上設有沿第一滑槽（2360）長度方向設置的第四螺孔（2820），第三絲桿（2370）穿過第四螺孔（2820）；第三轉動桿（2060）伸出第一圓環（2010）的端部連接有第七電機安裝座（2050），第七電機安裝座（2050）內設有用于驅動第三絲桿（2370）的第七電機（2310）；第三滾珠螺母座（2120）上伸出第一滑槽（2360）的端部向外擴張形成第八電機安裝座（2830），第八電機安裝座（2830）的底端連接有豎直設置的第八電機（2420），第八電機（2420）轉軸的底端連接有裝配刀具（2430）。