[發(fā)明專利]具有工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910107999.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN109928201B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭孝怡;黃云龍;江月新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 合肥初航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34171
• 代理人: 金娟娟

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種具有工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線，其包括支撐臺(tái)，支撐臺(tái)內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，支撐臺(tái)的上表面設(shè)有呈圓形的第一支撐板，第一支撐板上設(shè)有兩個(gè)第二支撐板，兩個(gè)第二支撐板之間鉸接有第一支撐桿；第一支撐桿上連接有第二支撐桿，第二支撐桿的下底面設(shè)有沿第二支撐桿長度方向設(shè)置的第一齒條，第一支撐桿上設(shè)有第三安裝軸，第三安裝軸上設(shè)有第三齒輪，第三安裝軸上位于第三齒輪的一側(cè)設(shè)有第一錐齒輪，第一支撐桿上位于第三安裝軸的一側(cè)設(shè)有第三電機(jī)。本發(fā)明提升了搬運(yùn)的穩(wěn)定性，從而保證了生產(chǎn)線的安全生產(chǎn)，同時(shí)也提升了搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種具有工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

生產(chǎn)線是以一定類型的零件組為對(duì)象組織的一種多品種生產(chǎn)組織形式。它擁有為完成這幾種同類零件的加工任務(wù)所必需的機(jī)器設(shè)備，這些設(shè)備和工作地是按生產(chǎn)線上多數(shù)零件或者主要零件的工藝路線和工序勞動(dòng)量比例來排列和配置的。生產(chǎn)線不像流水線那樣嚴(yán)格按節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)，不能大量采用專用高效設(shè)備和工具，不能保證工藝過程的高度連續(xù)性，但是它有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要。

專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201710462513.8的專利文件公開了-種用于車間生產(chǎn)線搬運(yùn)的智能機(jī)器人，包括機(jī)體、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件，搬運(yùn)組件包括固定桿、驅(qū)動(dòng)單元和兩個(gè)夾板，驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一齒輪和兩個(gè)傳動(dòng)單元，傳動(dòng)單元包括第二齒輪、傳動(dòng)軸和移動(dòng)套管，工作電源模塊包括工作電源電路，工作電源電路包括集成電路，雖然該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高效搬運(yùn)，提高了機(jī)器人的可靠性，但是在實(shí)際的使用過程中無法對(duì)于機(jī)器人的力臂進(jìn)行調(diào)整，在搬運(yùn)不同質(zhì)量的工件時(shí)，無法做到最有效的搬運(yùn)效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的普通的生產(chǎn)線中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的力臂都為固定的缺陷，本發(fā)明提供了具有工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線。其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的力臂的受力長度進(jìn)行調(diào)整功能。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種具有工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的智能自動(dòng)化生產(chǎn)線，其包括支撐臺(tái)，支撐臺(tái)內(nèi)設(shè)有一開口向上設(shè)置的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，支撐臺(tái)的上表面設(shè)有呈圓形的第一支撐板，第一支撐板的中心與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在一起，第一支撐板上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)豎直設(shè)置的第二支撐板，兩個(gè)第二支撐板之間鉸接有第一支撐桿，第一支撐桿的端部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且垂直于第一支撐桿長度方向的第一安裝軸，第一安裝軸的端部位于第二支撐板內(nèi)，第一安裝軸上位于第二支撐板內(nèi)設(shè)有第一齒輪，第二支撐板的兩側(cè)均設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪；第一支撐桿上遠(yuǎn)離第一安裝軸的端部連接有第二支撐桿，第二支撐桿上設(shè)有水平設(shè)置的第一條形通孔，第一支撐桿的端部設(shè)有第二安裝軸，第二安裝軸位于第一條形通孔內(nèi)；第二支撐桿的下底面設(shè)有沿第二支撐桿長度方向設(shè)置的第一齒條，第一支撐桿上位于第二安裝軸的下方設(shè)有第三安裝軸，第三安裝軸上設(shè)有與第一齒條相嚙合的第三齒輪，第三安裝軸上位于第三齒輪的一側(cè)設(shè)有第一錐齒輪，第一支撐桿上位于第三安裝軸的一側(cè)設(shè)有第三電機(jī)安裝腔，第三電機(jī)安裝腔內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪；第一支撐桿上位于第一安裝軸與第三電機(jī)安裝腔之間鉸接有第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿與第二支撐桿的端部鉸接在一起，第二支撐桿上遠(yuǎn)離第一液壓缸的端部鉸接有安裝座，第二支撐桿的上表面設(shè)有第二液壓缸，第二液壓缸的活塞桿與安裝座鉸接在一起，安裝座的下端設(shè)有用于夾緊工件的電動(dòng)工件夾具。

通過本發(fā)明的第二支撐桿上的第一條形通孔與第一支撐桿的設(shè)置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于第二支撐桿的受力的力臂長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以在搬運(yùn)不同重量的工件的過程中對(duì)力臂的長度進(jìn)行調(diào)整，防止了工件重量過重而導(dǎo)致在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)故障，提升了搬運(yùn)的穩(wěn)定性，從而保證了生產(chǎn)線的安全生產(chǎn)。同時(shí)力臂的長度可調(diào)節(jié)也方便了對(duì)于不同距離的工件的搬運(yùn)，減少了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的空間占用，同時(shí)也提升了搬運(yùn)效率。