[發明專利]具有工件搬運機構的智能自動化生產線有效
| 申請號： | 201910107999.2 | 申請日： | 2019-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN109928201B | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 鄭孝怡;黃云龍;江月新 | 申請（專利權）人： | 衢州職業技術學院 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥初航知識產權代理事務所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 金娟娟 |
| 地址： | 324000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 工件 搬運 機構 智能 自動化 生產線 | ||
1.具有工件搬運機構的智能自動化生產線，其特征在于：包括支撐臺(110)，支撐臺(110)內設有一開口向上設置的凹槽(210)，凹槽(210)內設有第一電機(270)，支撐臺(110)的上表面設有呈圓形的第一支撐板(120)，第一支撐板(120)的中心與第一電機(270)的轉軸連接在一起，第一支撐板(120)上設有兩個相對豎直設置的第二支撐板(130)，兩個第二支撐板(130)之間鉸接有第一支撐桿(150)，第一支撐桿(150)的端部設有兩個相對設置且垂直于第一支撐桿(150)長度方向的第一安裝軸(610)，第一安裝軸(610)的端部位于第二支撐板(130)內，第一安裝軸(610)上位于第二支撐板(130)內設有第一齒輪(620)，第二支撐板(130)的兩側均設有第二電機(140)，第二電機(140)的轉軸上設有與第一齒輪(620)相嚙合的第二齒輪(630)；第一支撐桿(150)上遠離第一安裝軸(610)的端部連接有第二支撐桿(160)，第二支撐桿(160)上設有水平設置的第一條形通孔(161)，第一支撐桿(150)的端部設有第二安裝軸(340)，第二安裝軸(340)位于第一條形通孔(161)內；第二支撐桿(160)的下底面設有沿第二支撐桿(160)長度方向設置的第一齒條(162)，第一支撐桿(150)上位于第二安裝軸(340)的下方設有第三安裝軸(410)，第三安裝軸(410)上設有與第一齒條(162)相嚙合的第三齒輪(420)，第三安裝軸(410)上位于第三齒輪(420)的一側設有第一錐齒輪(430)，第一支撐桿(150)上位于第三安裝軸(410)的一側設有第三電機安裝腔(320)，第三電機安裝腔(320)內設有第三電機(330)，第三電機(330)的轉軸上設有與第一錐齒輪(430)相嚙合的第二錐齒輪(440)；第一支撐桿(150)上位于第一安裝軸(610)與第三電機安裝腔(320)之間鉸接有第一液壓缸(151)，第一液壓缸(151)的活塞桿與第二支撐桿(160)的端部鉸接在一起，第二支撐桿(160)上遠離第一液壓缸(151)的端部鉸接有安裝座(170)，第二支撐桿(160)的上表面設有第二液壓缸(163)，第二液壓缸(163)的活塞桿與安裝座(170)鉸接在一起，安裝座(170)的下端設有用于夾緊工件的電動工件夾具(180)；第一支撐桿(150)上位于第一安裝軸(610)與第三電機安裝腔(320)之間設有絲桿安裝槽(240)，絲桿安裝槽(240)內設有第一絲桿(250)，第一絲桿(250)上設有第一滾珠螺母座(230)，第一滾珠螺母座(230)中心設有第一螺孔(840)，第一絲桿(250)穿過第一螺孔(840)，第一滾珠螺母座(230)的上端設有兩個相對設置的第一側板(820)，第一側板(820)上設有第一通孔(830)，第一液壓缸(151)的缸筒底端鉸接第一側板(820)上的第一通孔(830)內，第一支撐桿(150)上位于絲桿安裝槽(240)與第一安裝軸(610)之間設有第四電機安裝槽(710)，第四電機安裝槽(710)與絲桿安裝槽(240)之間設有連通二者的第二通孔(740)，第四電機安裝槽(710)內設有用于驅動第一絲桿(250)的第四電機(220)。
2.根據權利要求1所述的具有工件搬運機構的智能自動化生產線，其特征在于：第一滾珠螺母座(230)上設有兩個相對設置的第一凸塊(810)，絲桿安裝槽(240)內設有與第一凸塊(810)相匹配的第一條形槽(720)。
3.根據權利要求2所述的具有工件搬運機構的智能自動化生產線，其特征在于：第一支撐桿(150)上位于絲桿安裝槽(240)與第三安裝軸(410)之間設有滑動座安裝腔(360)，滑動座安裝腔(360)中設有滑動座(910)，滑動座(910)外側壁上設有兩個相對設置的第二凸塊(920)，滑動座安裝腔(360)內設有與滑動座(910)相匹配的第二條形槽(730)；滑動座(910)靠近第一支撐桿(150)的端部連接有第一支撐桿(150)長度方向設置的彈簧(370)，彈簧(370)的另一端連接在滑動座安裝腔(360)的內壁上，滑動座(910)上靠近第二安裝軸(340)的一端向內凹陷形成齒輪安裝槽(930)，第三安裝軸(410)設置在齒輪安裝槽(930)之間，第三電機安裝腔(320)位于滑動座(910)上齒輪安裝槽(930)的一側。
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