[發明專利]車輛及其彎道輔助控制方法

有效

• 申請號: 201910107870.1
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109733354B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 冀紅超;劉伯庚;王慶輝
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/24
• 分類號: B60T8/24;B60T8/171;B60K35/00;B60Q9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出車輛及其彎道輔助控制方法，其中，方法包括：當確定車輛處于彎道時，檢測車輛左側與彎道的左邊緣之間的距離以生成第一距離，并檢測車輛右側與彎道的右邊緣之間的距離以生成第二距離；當第一距離小于第一距離閾值時，向車輛的右側車輪施加制動力，以改變車輛左側與彎道的左邊緣之間的距離；當第二距離小于第一距離閾值時，向車輛的左側車輪施加制動力，以改變車輛右側與彎道的右邊緣之間的距離。由此，在車輛左側或車輛右側與彎道邊緣距離小于第一距離閾值時，通過對車輛右側車輪或左側車輪施加制動力，改變車輛行駛軌跡，避免車輛與彎道邊緣距離過小，提高用戶駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛的彎道輔助控制方法和一種車輛。

背景技術

目前，部分高速公路或山路上存在較多的連續彎道。在相關技術中，在車輛經過此類彎道時，通常是用戶實時調整車輛的方向盤，以控制車輛的行進方向，避免發生交通事故。

但本申請發明人發現上述技術存在如下技術問題：用戶可能對車輛與彎道邊緣的距離的產生誤判，導致用戶無法及時對方向盤進行調整，造成用戶的安全隱患。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的彎道輔助控制方法，能夠避免車輛與彎道邊緣距離過小，提高用戶駕駛安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了的車輛的彎道輔助控制方法包括：當確定所述車輛處于彎道時，檢測所述車輛左側與所述彎道的左邊緣之間的距離以生成第一距離，并檢測所述車輛右側與所述彎道的右邊緣之間的距離以生成第二距離；當所述第一距離小于第一距離閾值時，向所述車輛的右側車輪施加制動力，以改變所述車輛左側與所述彎道的左邊緣之間的距離；當所述第二距離小于所述第一距離閾值時，向所述車輛的左側車輪施加制動力，以改變所述車輛右側與所述彎道的右邊緣之間的距離。

根據本發明實施例提出的彎道輔助控制方法，當確定車輛處于彎道時，檢測車輛左側與彎道的左邊緣之間的距離以生成第一距離，并檢測車輛右側與彎道的右邊緣之間的距離以生成第二距離，進而，當第一距離小于第一距離閾值時，通過向車輛的右側車輪施加制動力，以改變車輛左側與彎道的左邊緣之間的距離，以及當第二距離小于第一距離閾值時，通過向車輛的左側車輪施加制動力，以改變車輛右側與彎道的右邊緣之間的距離。由此，在車輛左側或車輛右側與彎道邊緣距離小于第一距離閾值時，通過對車輛右側車輪或左側車輪施加制動力，改變車輛行駛軌跡，避免車輛與彎道邊緣距離過小，提高用戶駕駛安全性。

另外，根據本發明上述實施例的彎道輔助控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述車輛的彎道輔助控制方法還包括：確定所述第一距離的變化趨勢；當所述第一距離小于所述第一距離閾值且所述第一距離處于減小趨勢時，增加施加到所述右側車輪的制動力；當所述第一距離小于所述第一距離閾值且所述第一距離未處于減小趨勢時，保持施加到所述右側車輪的制動力不變，直至所述第一距離達到預設安全距離，其中，所述預設安全距離大于所述第一距離閾值；確定所述第二距離的變化趨勢；當所述第二距離小于所述第一距離閾值且所述第二距離處于減小趨勢時，增加施加到所述左側車輪的制動力；當所述第二距離小于所述第一距離閾值且所述第二距離未處于減小趨勢時，保持施加到所述左側車輪的制動力不變，直至所述第二距離達到預設安全距離，其中，所述預設安全距離大于所述第一距離閾值。

由此，通過確定第一距離的變化趨勢，控制施加到右側車輪的制動力，直至第一距離達到預設安全距離，并通過確定第二距離的變化趨勢，控制施加到左側車輪的制動力，直至第二距離達到預設安全距離。