[發(fā)明專利]一種食品罐的封裝裝置及封裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910107452.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109775635A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱文信;邱文權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市方圓機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/12
• 分類號(hào): B67B3/12;B67B3/26;B67B3/20;B65B35/24
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;任毅

本發(fā)明公開(kāi)了一種食品罐的封裝裝置及封裝方法，包括沿X方向運(yùn)輸食品罐的輸送帶，輸送帶在Y方向上容納多個(gè)食品罐，輸送帶的上方設(shè)有檢測(cè)所有食品罐位置的檢測(cè)裝置和封裝機(jī)構(gòu)，還設(shè)有帶動(dòng)封裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)到各食品罐位置的多軸機(jī)械手。此食品罐的封裝裝置及封裝方法，可將食品罐任意放置在輸送帶上，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)各食品罐的位置，再控制多軸機(jī)械手帶動(dòng)封裝機(jī)構(gòu)依次移動(dòng)到各食品罐的位置并對(duì)其進(jìn)行封裝，采用檢測(cè)裝置與多軸機(jī)械手結(jié)合的結(jié)構(gòu)，無(wú)需對(duì)食品罐進(jìn)行定位，無(wú)定位機(jī)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且不同規(guī)格尺寸的食品罐均可通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)，因而適用于多種規(guī)格尺寸的食品罐的封裝，此發(fā)明用于食品封裝領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品封裝領(lǐng)域，特別是涉及一種食品罐的封裝裝置及封裝方法。

背景技術(shù)

食品封裝可保持食品本身質(zhì)量的穩(wěn)定，使食品能夠在一定的保質(zhì)期內(nèi)保存而不變質(zhì)，按封裝形式可分為食品罐封裝、包裝、袋裝等。其中，食品罐封裝即將食品封裝于食品罐中保存，其包括罐裝(將食品裝入食品罐)、封罐(用鋁蓋密封罐子口，隔絕外界空氣)、擰蓋或壓蓋(在鋁蓋上加裝一可拆卸的蓋子，便于鋁蓋拆封后的密封)等工藝步驟，對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備有罐裝機(jī)、封罐機(jī)、擰蓋機(jī)或壓蓋機(jī)等。

現(xiàn)有的罐裝機(jī)、封罐機(jī)、擰蓋機(jī)等用于食品罐封裝的裝置，存在以下問(wèn)題：(1)每個(gè)裝置只能罐裝、封罐或擰蓋一種尺寸的食品罐，只用于一種尺寸的食品罐的封裝，若有多種規(guī)格的食品罐則需要多個(gè)對(duì)應(yīng)的設(shè)備，因而不便于生產(chǎn)，增加了生產(chǎn)成本；(2)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要設(shè)置定位機(jī)構(gòu)對(duì)食品罐進(jìn)行定位；(3)運(yùn)輸食品罐的輸送帶的容量較小，當(dāng)食品罐數(shù)量較多時(shí)，需要增加輸送帶的長(zhǎng)度，導(dǎo)致占地面積大。例如：專利CN201721863373.7公開(kāi)了一種全自動(dòng)抽真空充氮封罐機(jī)和專利CN201420106156.3公開(kāi)了一種灌裝機(jī)構(gòu)，其均通過(guò)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)食品罐的定位，零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且轉(zhuǎn)盤上的缺口大小須與要封裝的食品罐的直徑大小相同或相近以便于定位，因而只能對(duì)一種尺寸的食品罐進(jìn)行封裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種食品罐的封裝裝置及封裝方法，適用于不同規(guī)格尺寸的食品罐，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種食品罐的封裝裝置，包括沿X方向運(yùn)輸食品罐的輸送帶，輸送帶在Y方向上容納多個(gè)食品罐，輸送帶的上方設(shè)有檢測(cè)所有食品罐位置的檢測(cè)裝置和封裝機(jī)構(gòu)，還設(shè)有帶動(dòng)封裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)到各食品罐位置的多軸機(jī)械手。

優(yōu)選地，檢測(cè)裝置為視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像頭和圖像處理系統(tǒng)。

優(yōu)選地，多軸機(jī)械手為三軸機(jī)械手，包括X向滑軌、Y向滑軌和Z向滑軌，Z向滑軌上設(shè)有可安裝不同規(guī)格尺寸的封裝機(jī)構(gòu)的安裝架。

優(yōu)選地，X向滑軌、Y向滑軌和Z向滑軌上均設(shè)有行程檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，封裝機(jī)構(gòu)為將食品裝入食品罐的罐裝機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，封裝機(jī)構(gòu)為將食品罐的罐口密封的封罐機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，封裝機(jī)構(gòu)為擰蓋機(jī)構(gòu)。

一種食品罐的封裝方法，輸送帶沿X方向輸送食品罐，輸送帶在Y方向上可容納多個(gè)食品罐，檢測(cè)所有食品罐在輸送帶上的位置，封裝機(jī)構(gòu)沿X方向、Y方向和Z方向移動(dòng)到各食品罐的位置并對(duì)食品罐進(jìn)行封裝。

優(yōu)選地，封裝不同規(guī)格的食品罐，更換不同規(guī)格的封裝機(jī)構(gòu)。