[發明專利]一種食品罐的封裝裝置及封裝方法在審
| 申請號： | 201910107452.2 | 申請日： | 2019-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN109775635A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 邱文信;邱文權 | 申請（專利權）人： | 廣州市方圓機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B67B3/12 | 分類號： | B67B3/12;B67B3/26;B67B3/20;B65B35/24 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝;任毅 |
| 地址： | 510931 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 食品罐 輸送帶 封裝 多軸機械手 封裝機構 封裝裝置 通過檢測裝置 檢測裝置 檢測 定位機構 食品封裝 依次移動 運輸食品 容納 移動 | ||
1.一種食品罐的封裝裝置，其特征在于：包括沿X方向運輸食品罐的輸送帶，所述輸送帶在Y方向上容納多個食品罐，所述輸送帶的上方設有檢測所有食品罐位置的檢測裝置和封裝機構，還設有帶動所述封裝機構移動到各食品罐位置的多軸機械手。
2.根據權利要求1所述的食品罐的封裝裝置，其特征在于：所述檢測裝置為視覺檢測系統，所述視覺檢測系統包括至少一個攝像頭和圖像處理系統。
3.根據權利要求1或2所述的食品罐的封裝裝置，其特征在于：所述多軸機械手為三軸機械手，包括X向滑軌、Y向滑軌和Z向滑軌，所述Z向滑軌上設有可安裝不同規格尺寸的封裝機構的安裝架。
4.根據權利要求3所述的食品罐的封裝裝置，其特征在于：所述X向滑軌、Y向滑軌和Z向滑軌上均設有行程檢測裝置。
5.根據權利要求1所述的食品罐的封裝裝置，其特征在于：所述封裝機構為將食品裝入食品罐的罐裝機構。
6.根據權利要求1所述的食品罐的封裝裝置，其特征在于：所述封裝機構為將食品罐的罐口密封的封罐機構。
7.根據權利要求1所述的食品罐的封裝裝置，其特征在于：所述封裝機構為擰蓋機構。
8.一種食品罐的封裝方法，其特征在于：輸送帶沿X方向輸送食品罐，輸送帶在Y方向上可容納多個食品罐，檢測所有食品罐在輸送帶上的位置，封裝機構移動到各食品罐的位置并對食品罐進行封裝。
9.根據權利要求8所述的食品罐的封裝方法，其特征在于：封裝不同規格的食品罐，更換不同規格的封裝機構。
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