[發明專利]一種智能聯合收割機

有效

• 申請號: 201910107438.2
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN109819753B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王振
• 申請（專利權）人: 王振
• 主分類號: A01D27/02
• 分類號: A01D27/02;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能聯合收割機，包括挖掘裝置、合攏清雜裝置、智能切割裝置、后續處理裝置、動力機車，其特征在于：

所述挖掘裝置由間距可調整的若干挖掘單元組成，挖掘單元安裝在動力機車前端，挖掘裝置后端安裝在合攏清雜裝置的前端外側上方，挖掘單元前端設有開槽輪盤；

所述合攏清雜裝置安裝在動力機車上，包括合攏清雜機架、風機、合攏導軌、合攏拖車、合攏提升裝置、合攏清雜驅動裝置；所述合攏清雜機架安裝在動力機車上，所述風機安裝在合攏清雜機架中間適當位置，風機動力輸入端與合攏驅動裝置相連接，所述合攏導軌固定安裝在合攏清雜機架底部，分布在風機的四周，所述合攏拖車安裝在導軌上，合攏拖車有若干個，彼此首尾相連分布在導軌上，所述合攏提升裝置安裝在合攏清雜機架上的一側，合攏提升裝置中間線與合攏導軌中間線對齊，合攏提升裝置底端安裝在合攏拖車上方適當位置，合攏提升裝置上端安裝在智能切割裝置輸入端的適當位置，所述合攏清雜驅動裝置安裝在合攏清雜機架上，合攏清雜驅動裝置輸入端與動力機車鏈接以獲得動能，輸出端為風機、合攏拖車、挖掘裝置提供動能，所述合攏清雜裝置，其風機由風機主體和風道組成，所述風機主體在不同方向設有出風口，通過風道向合攏拖車吹風，通過風力使農作物莖稈朝向一致并清除泥土等雜物；

所述智能切割裝置安裝在合壟清雜裝置上方，所述智能切割裝置設有圖像處理系統和切割執行裝置，能夠對多莖塊狀根農作物進行精確切割；

所述后續處理裝置安裝在動力機車上，后續處理裝置前端安裝在智能切割裝置的后端下方；

所述動力機車為可遠程無線控制的無人駕駛機動車，驅動收割機移動，并為挖掘裝置、合壟清雜裝置、后處理裝置提供直接動力，動力機車為智能切割裝置提供電能和壓縮空氣。

2.根據權利要求1所述一種智能聯合收割機，其特征在于所述挖掘裝置：包括挖掘安裝板、行距調節軸、挖掘驅動裝置、一個或多個挖掘單元，所述挖掘安裝板安裝在動力機車前端車架上；所述行距調節軸固定安裝在挖掘安裝板上；所述挖掘驅動裝置安裝在挖掘安裝板上，與合攏清雜裝置相連接并獲得動能；所述一個或多個挖掘單元安裝在行距調節軸上，可左右移動。

3.根據權利要求2所述一種智能聯合收割機，其特征在于所述挖掘驅動裝置：由傘齒輪、挖掘傳動橫軸、皮帶輪、三角帶、挖掘驅動軸組成，所述挖掘傳動橫軸安裝在挖掘安裝板上，挖掘傳動橫軸一端通過傘齒輪與合攏清雜裝置相連接，改變傳動方向，挖掘傳動橫軸另一端通過皮帶輪、三角帶將動能傳遞給挖掘驅動軸上；所述挖掘驅動軸為花鍵軸，安裝在挖掘安裝板上。