[發明專利]一種智能聯合收割機

有效

• 申請號: 201910107438.2
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN109819753B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王振
• 申請（專利權）人: 王振
• 主分類號: A01D27/02
• 分類號: A01D27/02;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能聯合收割機，包括挖掘裝置、合攏清雜裝置、智能切割裝置、后續處理裝置、動力機車。所述挖掘裝置安裝在動力機車前端，設有開槽輪盤；所述合攏清雜裝置安裝在動力機車上，合攏清雜裝置設有風機，通過風力使農作物莖稈朝向一致并清除泥土等雜物；所述智能切割裝置安裝在合壟清雜裝置上方，智能切割裝置設有圖像處理系統和切割執行機構，能夠對多莖塊狀根農作物進行精確切割；所述后續處理裝置安裝在動力機車上，后續處理裝置前端安裝在智能切割裝置的后端下方；所述動力機車為可遠程無線控制的無人駕駛機動車。本發明能夠同時對多壟生姜等多莖稈塊狀根農作物進行一體化收割，莖稈切割精確，收割過程遠程控制，極大減少了人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及農業收割機械技術領域，特別涉及一種多功能智能聯合收割機。

背景技術

生姜等農作物塊狀根形狀各異，在同一個塊狀根上生長有多個莖稈，特別是多個莖稈朝向不在同一平面上，收割時需要進行多處切割，機械化作業困難。目前，如青島理工大學專利CN104641781B，雖能簡單機械化挖掘和秸稈收割，但不能對一顆農作物的多處莖稈自動精確切割，收割機智能化水平不高，基本是靠人工進行精確切割，勞動強度大，收獲成本高。為此，本發明提出一種對多壟農作物進行挖掘、合攏清雜，再利用計算機視覺技術驅動切割裝置進行自動精確切割的智能聯合收割機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有多莖稈塊狀根農作物收獲機械中存在的技術問題，提供一種功能齊全的智能聯合收割機。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方法：

一種智能聯合收割機，包括：挖掘裝置、合壟清雜裝置、智能切割裝置、后續處理裝置、動力機車。所述挖掘裝置安裝在動力機車前端，挖掘裝置后端安裝在合壟清雜裝置的前端外側上方；所述合壟清雜裝置安裝在動力機車上，合攏清雜裝置設有風機，通過風力清楚雜物并使多壟農作物莖稈朝向一致；所述智能切割裝置安裝在合壟清雜裝置上方，智能切割裝置設有圖像處理系統和切割執行機構，能夠對多莖塊狀根農作物進行精確切割；所述后續處理裝置安裝在動力機車上，后續處理裝置前端安裝在智能切割裝置的后端下方；所述動力機車為無人駕駛機動車，驅動收割機移動，并為挖掘裝置、合壟清雜裝置、后處理裝置提供直接動力，動力機車為智能切割裝置提供電能和壓縮空氣。

本發明所述挖掘裝置，包括挖掘安裝板、行距調節軸、挖掘驅動裝置、一個或多個挖掘單元。所述挖掘安裝板安裝在動力機車前端車架上；所述行距調節軸固定安裝在挖掘安裝板上；所述挖掘驅動裝置安裝在挖掘安裝板上，與合壟清雜裝置相連接并獲得動能；所述一個或多個挖掘單元安裝在行距調節軸上，可左右移動。

本發明所述挖掘裝置，其挖掘驅動裝置由傘齒輪、挖掘傳動橫軸、皮帶輪、三角帶、挖掘驅動軸組成。所述挖掘傳動橫軸安裝在挖掘安裝板上，挖掘傳動橫軸一端通過傘齒輪與合壟清雜裝置相連接，改變傳動方向，挖掘傳動橫軸另一端通過皮帶輪、三角帶將動能傳遞給挖掘驅動軸上；所述挖掘驅動軸為花鍵軸，安裝在挖掘安裝板上。

本發明所述挖掘裝置，其挖掘單元由挖掘機架、開槽輪盤、挖掘鏟、托底裝置、夾持裝置、挖掘傳動裝置組成；所述挖掘機架安裝在行距調節軸上；所述開槽輪盤外圓為鋸齒形，安裝在挖掘機架的前端左右兩側，對稱分布；所述挖掘鏟安裝在挖掘機架前端底部，挖掘鏟在開槽輪盤之間，挖掘鏟前端與開槽輪盤最低外圓齊平；所述托底裝置安裝在挖掘機架前端挖掘鏟的后方，托底裝置與地平面保持一定的傾斜度，在挖掘時托起農作物；所述夾持裝置安裝在挖掘機架的上邊，夾持裝置前端安裝在托底裝置的上方，夾持裝置后端安裝在合壟清雜裝置的斜上方；所述挖掘傳動裝置后端與挖掘驅動軸相連接，為開槽輪盤、托底裝置、夾持裝置提供動力。

本發明所述挖掘裝置，其挖掘單元的挖掘機架由挖掘固定機架、挖掘主機架、行距調節套筒、挖掘驅動軸套筒組成。所述行距調節套筒安裝在行距調節軸上，并與挖掘固定機架固連在一起；所述挖掘驅動套筒安裝在挖掘固定機架上，挖掘驅動套筒中間穿過挖掘驅動軸，挖掘驅動軸套筒與挖掘主機架固連在一起，挖掘主機架繞挖掘驅動軸套筒轉動。