[發明專利]一種羊角錘拋光旋轉夾具

在審

• 申請號: 201910106772.6
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109590885A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 趙冠超;趙涌超
• 申請（專利權）人: 萊州博恩科自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種羊角錘拋光旋轉夾具，包括基座、水平旋轉組件、垂直旋轉組件、工件支撐組件、夾緊組件；所述水平旋轉組件包括水平旋轉臂、水平旋轉伺服電機，所述水平旋轉臂設置在基座上，所述垂直旋轉組件包括垂直旋轉臂、垂直旋轉伺服電機，所述垂直旋轉臂設置在水平旋轉臂上，所述工件支撐組件也設置在水平旋轉臂上，所述夾緊組件設置在垂直旋轉臂上，所述夾緊組件包括錘頭漲緊座、楔頭、楔頭桿、漲緊氣缸，本發明所公開的羊角錘拋光旋轉夾具能夠將羊角錘夾緊后進行水平方向旋轉和垂直方向旋轉，以利于拋光機頭對羊角錘的外表面進行全部拋光。

技術領域

本發明涉及拋光夾具技術領域，具體涉及一種羊角錘旋轉拋光旋轉夾具。

背景技術

羊角錘是一種常用的五金工具，鑄造或者鍛造后的羊角錘毛坯表面粗糙，不能直接投入使用。由于羊角錘的外表面數量多且復雜，既有平面形狀，又有弧面形狀，表面形狀復雜，以前此類工件的拋光通常是以簡單的夾具夾緊，以手工拋光方式對羊角錘的各個表面進行拋光，拋光工序多且復雜，勞動強度大，拋光時間長，效率不高，嚴重損害拋光工人身體健康，為了實現數字化、自動化的羊角錘拋光方式，現急需一種對羊角錘進行拋光的自動化專用拋光夾具。

發明內容

針對現有技術中存在的對于羊角錘類工件拋光沒有專用的拋光夾具、加工效率低的技術問題，現提出如下技術方案：

一種羊角錘拋光旋轉夾具，包括基座、水平旋轉組件、垂直旋轉組件、工件支撐組件、夾緊組件；所述水平旋轉組件包括水平旋轉臂、水平旋轉伺服電機，所述水平旋轉臂設置在基座上，所述水平旋轉伺服電機驅動水平旋轉臂繞基座水平旋轉；所述垂直旋轉組件包括垂直旋轉臂、垂直旋轉伺服電機，所述垂直旋轉臂設置在水平旋轉臂上，所述垂直旋轉伺服電機驅動垂直旋轉臂繞水平旋轉臂旋轉；所述工件支撐組件也設置在水平旋轉臂上，所述工件支撐組件包括工件支撐桿，所述工件支撐桿與羊角錘的錘頭相接觸；所述夾緊組件設置在垂直旋轉臂上，所述夾緊組件包括錘頭漲緊座、楔頭、楔頭桿、漲緊氣缸，所述錘頭漲緊座固定安裝在垂直旋轉臂上，所述楔頭鉸接在錘頭漲緊座頂部，所述楔頭桿與楔頭相配合并控制楔頭的運動，所述漲緊氣缸的底部安裝在垂直旋轉臂上，所述漲緊氣缸的活塞與楔頭桿相連接。

進一步，所述垂直旋轉臂的下方設有彎桿，所述漲緊氣缸的活塞與彎桿相連接，所述彎桿與楔頭桿相連接。

進一步，所述錘頭漲緊座中部設有通孔，所述楔頭桿滑動設置在錘頭漲緊座的通孔中。

進一步，所述羊角錘拋光旋轉夾具還包括垂直旋轉臂定位組件，所述垂直旋轉臂定位組件包括定位氣缸、定位桿、定位塊，所述定位氣缸設置在水平旋轉臂上，所述定位塊與垂直旋轉臂固定連接，所述定位氣缸與定位桿相連接并推動定位桿移動，所述定位桿與定位塊相配合從而固定垂直旋轉臂的位置。

進一步，所述工件支撐組件還包括套筒、彈簧，所述套筒固定安裝在水平旋轉臂上，所述套筒底部安裝有壓蓋，所述套筒中設有彈簧，所述工件支撐桿套裝在彈簧上。

進一步，所述套筒中還設有壓力感應頭，所述壓力感應頭上方設有滑動塊，所述彈簧設置在滑動塊上方。

進一步，所述套筒與彈簧之間設有復合套，所述復合套由一個以上套筒疊加組成。

進一步，所述垂直旋轉臂與水平旋轉臂連接處安裝有氣滑環。

進一步，所述在垂直旋轉臂與水平旋轉旋轉臂連接處還設有萬向節。

進一步，所述垂直旋轉臂的形狀為圓弧形，所述彎桿的形狀與垂直旋轉臂的形狀相適應。

本發明的有益效果是：