[發(fā)明專利]一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910106772.6
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109590885A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙冠超;趙涌超
• 申請（專利權(quán)）人: 萊州博恩科自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：包括基座、水平旋

轉(zhuǎn)組件、垂直旋轉(zhuǎn)組件、工件支撐組件、夾緊組件；

所述水平旋轉(zhuǎn)組件包括水平旋轉(zhuǎn)臂、水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在基座上，所述水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)臂繞基座水平旋轉(zhuǎn)；

所述垂直旋轉(zhuǎn)組件包括垂直旋轉(zhuǎn)臂、垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述垂直旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)臂上，所述垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動垂直旋轉(zhuǎn)臂繞水平旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)；

所述工件支撐組件也設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)臂上，所述工件支撐組件包括工件支撐桿，所述工件支撐桿與羊角錘的錘頭相接觸；

所述夾緊組件設(shè)置在垂直旋轉(zhuǎn)臂上，所述夾緊組件包括錘頭漲緊座、楔頭、楔頭桿、漲緊氣缸，所述錘頭漲緊座固定安裝在垂直旋轉(zhuǎn)臂上，所述楔頭鉸接在錘頭漲緊座頂部，所述楔頭桿與楔頭相配合并控制楔頭的運(yùn)動，所述漲緊氣缸的底部安裝在垂直旋轉(zhuǎn)臂上，所述漲緊氣缸的活塞與楔頭桿相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述垂直旋轉(zhuǎn)臂的下方設(shè)有彎桿，所述漲緊氣缸的活塞與彎桿相連接，所述彎桿與楔頭桿相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述錘頭漲緊座中部設(shè)有通孔，所述楔頭桿滑動設(shè)置在錘頭漲緊座的通孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：還包括垂直旋轉(zhuǎn)臂定位組件，所述垂直旋轉(zhuǎn)臂定位組件包括定位氣缸、定位桿、定位塊，所述定位氣缸設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)臂上，所述定位塊與垂直旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述定位氣缸與定位桿相連接并推動定位桿移動，所述定位桿與定位塊相配合從而固定垂直旋轉(zhuǎn)臂的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述工件支撐組件還包括套筒、彈簧，所述套筒固定安裝在水平旋轉(zhuǎn)臂上，所述套筒底部安裝有壓蓋，所述套筒中設(shè)有彈簧，所述工件支撐桿套裝在彈簧上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述套筒中還設(shè)有壓力感應(yīng)頭，所述壓力感應(yīng)頭上方設(shè)有滑動塊，所述彈簧設(shè)置在滑動塊上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述套筒與彈簧之間設(shè)有復(fù)合套，所述復(fù)合套由一個以上套筒疊加組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述垂直旋轉(zhuǎn)臂與水平旋轉(zhuǎn)臂連接處安裝有氣滑環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述在垂直旋轉(zhuǎn)臂與水平旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂連接處還設(shè)有萬向節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊角錘拋光旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于：所述垂直旋轉(zhuǎn)臂的形狀為圓弧形，所述彎桿的形狀與垂直旋轉(zhuǎn)臂的形狀相適應(yīng)。