[發明專利]導向車道智能標線設置方法及一種面向未按規定導向車道行駛行為的干預方法

在審

• 申請號: 201910106494.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109736221A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 付川云;劉華
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: E01F9/582
• 分類號: E01F9/582;E01F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.導向車道智能標線設置方法，其特征在于，包括以下過程：

利用地面嵌入LED燈，來顯示交通標線及導向箭頭；并在導向車道地面設置感應線圈來對車輛排隊長度進行檢測。

2.根據權利要求1所述的導向車道智能標線設置方法，其特征在于，交通標線包括但不限于白實線、白虛線、停止線、雙黃線；導向箭頭包括但不限于左轉、右轉、直行導向。

3.根據權利要求2所述的導向車道智能標線設置方法，其特征在于，包括以下過程：

在導向車道設置感應線圈M、N；感應線圈M設置在兩相鄰信號交叉口P、Q間，以機動車行駛方向為準，在距P信號交叉口的人行橫道下邊緣3m處；感應線圈N設置在兩相鄰信號交叉口P、Q間，以機動車行駛方向為準，距離Q交叉口停止線7n+2m處；其中車身長度定義為6，n為每個周期內能通過的車輛數；

在距離感應線圈M相差一個車位處，即7n+8m處設置停止線；

在距感應線圈M相差兩個車位處，即7n+14m處設置路側預信號裝置。

4.一種面向未按規定導向車道行駛行為的干預方法，包括以下步驟：

S1：用感應線圈判斷導向車道車輛排隊長度是否超過閾值；

S2：若g車道上的感應線圈N判別出排隊車輛數超過閾值時，則立即向中央控制系統發送信號，系統通過設置在k車道上的感應線圈M、N來分別檢測該車道上是否有車輛通過以及當前車輛排隊長度；

S3：當k車道排隊車輛數大于閾值時，該車道上的交通標線及導向箭頭維持現狀；

S4：當k車道排隊車輛數小于閾值且該車道上有車輛占用時，待k車道車輛清空后，改變交通標線及導向箭頭，允許g車道上的排隊車輛進入原k車道繼續通行；

S5：當k車道排隊車輛數小于閾值且該車道上無車輛占用，感應線圈M也未檢測到車輛通過時，改變交通標線及導向箭頭，允許g車道上的排隊車輛進入原k車道繼續通行。

5.根據權利要求4所述的一種面向未按規定導向車道行駛行為的干預方法，其特征在于，上述步驟S1中，具體判斷過程如下：

當Q信號交叉口的紅燈信號啟亮時，利用感應線圈M檢測此時此導向車道是否有車輛進入，利用感應線圈N判別車輛排隊長度是否超過閾值，當感應線圈N檢測到車輛以低于設定速度駛過或感應線圈N電流僅發生一次變化時，則認定車輛排隊長度超過閾值。

6.根據權利要求4所述的一種面向未按規定導向車道行駛行為的干預方法，其特征在于，上述步驟S5中，具體過程如下：

當k車道排隊車輛數小于閾值且該車道上有車輛占用時，預信號閃爍并改為g導向信號，同時停止線亮起；待k車道車輛清空后，停止線仍亮起，此時，k車道導向箭頭變為g車道的導向箭頭，k車道和g車道之間的標線變為白色虛線，即允許g車道上的排隊車輛進入原k車道繼續通行。

7.根據權利要求4所述的一種面向未按規定導向車道行駛行為的干預方法，其特征在于，上述步驟S6中，具體過程如下：

當k車道排隊車輛數小于閾值且該車道上無車輛占用，感應線圈M也未檢測到車輛通過時，預信號閃爍并與k車道導向箭頭同時變為g車道轉向箭頭，g車道和k車道之間的標線變為白色虛線，允許g車道上的排隊車輛進入原k車道繼續通行。