[發明專利]一種集成式內河航標布設輔助定位系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201910106474.7
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109808844A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 李明峰;石陽威;檀丁;黃祥;張建維;傅大衛;王娟;王蕾;杜媛安
• 申請（專利權）人: 南京工業大學;長江九江航道處
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B22/16
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 高新升

本發明涉及一種集成式內河航標布設輔助定位系統及其使用方法，該系統包括標志船定位設備、內河測深設備和服務器；該使用方法通過標志船定位設備獲取標志船實時位置數據，通過內河測深設備獲取標志船實時水深數據，并將兩項數據實時傳輸至服務器，利用服務器中的內河航標布設輔助定位軟件實時解算航標下錨點位，同時，利用解算獲得的航標下錨點位與標志船實時位置數據間的相對位置關系進行標志船航線引導；本發明可完成標志船位置信息和水深信息的自動采集處理、下錨點位的實時自動解算及標志船航行的航線引導，實現內河航標布設作業自動化；本發明系統結構簡單、操作便捷、運行高效，自動化程度高，實用性強。

技術領域

本發明涉及內河航運工程技術領域，具體地說是一種集成式內河航標布設輔助定位系統及其使用方法。

背景技術

內河助航標志(簡稱“航標”)，是一種指示內河航道邊界、方向與水中障礙物的標志。根據布設形式不同，可分為固定在河岸的岸標和漂浮于河面的浮標。因內河水位受季節變化和環境影響，會發生動態變化，為合理標識航道邊界及水中障礙物，浮標需跟隨水位變化動態調整懸浮位置。

隨著內河航運的快速發展，航標在船舶航行中的指引作用顯得日益重要。航標布設位置的不準確，將直接影響到船舶的航行安全。航標的建設、管理和養護工作由交通管理部門下屬的航道管理機構負責。航標因內河水位受季節變化和環境影響，會發生動態變化，為合理標識航道邊界及水中障礙物，航標需跟隨水位變化動態調整懸浮位置。目前，航標的布設定位主要依靠作業人員根據定位設備和測深設備提供的數據，憑借個人經驗進行布設時下錨點位的選擇。此方法自動化程度低，對作業人員個人經驗依賴較強，從而進一步影響航標布設定位精度和作業效率。航標布設位置的不準確，將直接影響到船舶的航行安全。

如中國專利CN204110325U公開了一種輔吊式浮標布設系統，該系統包括主吊、輔吊、浮標、浮標座，所述輔吊包括回轉機構、立柱、升降油缸、懸臂、伸縮油缸、夾持油缸、夾具，回轉機構可帶動上部結構360度回轉，升降油缸伸縮實現懸臂升降，伸縮油缸伸縮實現懸臂伸縮，夾持油缸伸縮實現夾具張合；主吊通過鋼絲繩、吊鉤起吊浮標，而輔吊配合主吊工作，輔吊通過其夾具夾住浮標，使得浮標能保持豎直狀態，從而避免浮標及鋼絲繩的晃動；該發明解決了浮標晃動的問題，從而提高浮標布設的安全性和效率，但航標的布設定位精度仍然有限。

因此，如何提供一種自動化程度高的航標布設輔助定位系統，以滿足日常航標布設定位要求，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種自動化程度高的集成式內河航標布設輔助定位系統及其使用方法，以實現滿足日常航標布設定位要求。

為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案。

一種集成式內河航標布設輔助定位系統，包括標志船、標志船定位設備、內河測深設備和服務器。

優選地，所述標志船定位設備包括信號接收器和信號處理器，所述信號接收器固定安裝在所述標志船的艙外且無信號遮擋的位置，所述信號處理器安裝在所述標志船的駕駛艙內，所述信號接收器與信號處理器通過數據線連接，所述信號處理器與服務器連接。

優選地，所述信號接收器實時采集GPS信號，并將采集得到的GPS信號實時傳輸至所述信號處理器，所述信號處理器實時處理GPS信號并獲得位置數據，所述信號處理器將處理得到的位置數據實時傳輸至所述服務器。

優選地，所述信號接收器實時采集GPS信號，并將采集得到的GPS信號實時傳輸至所述信號處理器，所述信號處理器實時處理GPS信號并獲得位置數據，所述信號處理器將處理得到的位置數據實時傳輸至所述服務器。

優選地，所述換能器實時采集水深信號，并將采集得到的水深信號實時傳輸至所述數據處理器，所述數據處理器實時處理水深信號并獲得水深數據，所述數據處理器將處理得到的水深數據實時傳輸至所述服務器。