[發明專利]一種集成式內河航標布設輔助定位系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201910106474.7
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN109808844A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 李明峰;石陽威;檀丁;黃祥;張建維;傅大衛;王娟;王蕾;杜媛安
• 申請（專利權）人: 南京工業大學;長江九江航道處
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B22/16
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 高新升

1.一種集成式內河航標布設輔助定位系統，其特征在于，包括標志船、標志船定位設備、內河測深設備和服務器。

2.根據權利要求1所述的集成式內河航標布設輔助定位系統，其特征在于，所述標志船定位設備包括信號接收器和信號處理器，所述信號接收器固定安裝在所述標志船的艙外且無信號遮擋的位置，所述信號處理器安裝在所述標志船的駕駛艙內，所述信號接收器與信號處理器通過數據線連接，所述信號處理器與服務器連接。

3.根據權利要求2所述的集成式內河航標布設輔助定位系統，其特征在于，所述信號接收器實時采集GPS信號，并將采集得到的GPS信號實時傳輸至所述信號處理器，所述信號處理器利用內嵌解算軟件實時處理GPS信號并獲得位置數據，所述信號處理器將處理得到的位置數據實時傳輸至所述服務器。

4.根據權利要求1-3任一項所述的集成式內河航標布設輔助定位系統，其特征在于，所述內河測深設備包括換能器、測深桿和數據處理器，所述測深桿一端固定安裝在所述標志船的船舷上，另一端連接所述換能器，所述換能器置于水中；所述數據處理器固定安裝在所述標志船的駕駛艙內，所述換能器與數據處理器通過數據線連接，所述數據處理器與服務器連接。

5.根據權利要求4所述的集成式內河航標布設輔助定位系統，其特征在于，所述換能器實時采集水深信號，并將采集得到的水深信號實時傳輸至所述數據處理器，所述數據處理器實時處理水深信號并獲得水深數據，所述數據處理器將處理得到的水深數據實時傳輸至所述服務器。

6.根據權利要求1-3任一項所述的集成式內河航標布設輔助定位系統，其特征在于，所述服務器安裝有內河航標布設輔助定位軟件——航標拋設輔助定位系統V1.0，所述軟件實時接收位置數據和水深數據。利用水深數據，結合航標錨索長度，計算航標此時漂流半徑；以標志船位置為圓心、漂流半徑為半徑作輔助圓；將輔助圓與系統內的區域流向圖疊加，過圓心的流向線與此圓相交兩點，下游交點即為理論上航標下錨點位，從而實時獲得航標下錨點位。

7.根據權利要求6所述的集成式內河航標布設輔助定位系統，其特征在于，所述服務器根據解算獲得的航標下錨點位和標志船的位置數據，進行導航，提供標志船向下錨點位航行的航線指引信息。

8.根據權利要求1-7任一項所述的集成式內河航標布設輔助定位系統的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、首次使用本系統，按照要求分別將標志船定位設備、內河測深設備布設于標志船的相應位置，分別記錄標志船定位設備中的信號接收器和內河測深設備中的換能器在標志船中的位置參數，并將參數錄入服務器內河航標布設輔助定位軟件；

S2、啟動標志船定位設備和內河測深設備，待其信號接收正常；同時，將內河航標綁定在標志船船舷外側，由標志船拖拽駛向目標點位；

S3、內河航標布設輔助定位軟件根據實時獲取的定位數據和水深數據，結合內置的內河航道流向信息，實時解算航標下錨點位；

S4、標志船舵手根據系統顯示的下錨點位和航線指引信息將標志船駛向下錨點位，并將船頭方向和水流方向相對，以保持標志船的相對靜止狀態；

S5、到達系統顯示的下錨點位后，將航標與標志船分離，并將航標錨索垂直投于水中；

S6、待航標錨索沉于水底，航標漂至相對穩定位置后，標志船靠近航標，并派作業人員檢核航標位置是否滿足精度要求，若符合要求，則任務完成；若位置偏移超限，則將航標錨索收起重新布設。