[發明專利]一種回轉機構及采用其的自動引導運輸車

在審

• 申請號: 201910103934.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN111516776A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 孫長安;董國利;侯瑞彪
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G35/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;張效榮

本發明公開了一種回轉機構及采用其的自動引導運輸車，涉及機械技術領域。該回轉機構的一具體實施方式包括：托盤、轉盤、底板、中心軸、中心軸承和驅動組件；其中，中心軸的下端固定設置在底板上；中心軸承套設在中心軸上，其內圈與中心軸固定連接、外圈與轉盤的內圈固定連接；托盤位于轉盤上方、且與轉盤固定連接；驅動組件能夠驅動轉盤轉動，進而帶動托盤轉動。該實施方式加工和裝配簡單，便于系列化生產，且生產周期短。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種回轉機構及采用其的自動引導運輸車。

背景技術

現有AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)的回轉機構主要采用非標定制版的回轉支承機構。這種回轉支承機構采用內外圈結構，內外圈采用鋼珠連接過渡，從而使內外圈可以相對轉動。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

加工和裝配復雜，生產周期長，不便于系列化生產。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種回轉機構及采用其的自動引導運輸車，加工和裝配簡單，便于系列化生產，且生產周期短。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種回轉機構。

根據本發明實施例的回轉機構包括：托盤、轉盤、底板、中心軸、中心軸承和驅動組件；其中，中心軸的下端固定設置在底板上；中心軸承套設在中心軸上，其內圈與中心軸固定連接、外圈與轉盤的內圈固定連接；托盤位于轉盤上方、且與轉盤固定連接；驅動組件能夠驅動轉盤轉動，進而帶動托盤轉動。

可選地，本發明實施例的回轉機構還包括：與轉盤固定連接的第一同步帶輪，第一同步帶輪的內圈與中心軸承的外圈固定連接；驅動組件包括：驅動部，以及通過皮帶與第一同步帶輪傳動的第二同步帶輪；驅動部的驅動力通過第二同步帶輪和第一同步帶輪傳遞至轉盤。

可選地，第一同步帶輪的齒數大于第二同步帶輪的齒數。

可選地，轉盤為齒輪；驅動組件包括：驅動部，以及與轉盤嚙合的傳動齒輪；驅動部的驅動力通過傳動齒輪傳遞至轉盤。

可選地，轉盤的齒數大于傳動齒輪的齒數。

可選地，本發明實施例的回轉機構還包括：減速機，設置在驅動部與傳動齒輪或第二同步帶輪之間。

可選地，本發明實施例的回轉機構還包括：

下安裝座，固定地設置在底板的上表面；

下轉軸，可轉動地設置在下安裝座上；

下轉軸軸承，套設在下轉軸上，其內圈與下轉軸固定連接、外圈的至少一部分與轉盤的下表面抵接。

可選地，本發明實施例的回轉機構還包括：

上安裝座，固定地設置在中心軸的上端，其下端與中心軸承內圈的上端抵接；

上轉軸，可轉動地設置在上安裝座上；

上轉軸軸承，套設在上轉軸上，其內圈與上轉軸固定連接、外圈的至少一部分與轉盤的上表面抵接。

可選地，本發明實施例的回轉機構還包括：隔離柱，其上端與托盤固定連接、下端與轉盤固定連接。

根據本發明實施例的再一個方面，提供一種自動引導運輸車，包括：運輸車本體，以及本發明實施例第一方面提供的回轉機構，該回轉機構設置在該運輸車本體上。

上述的非慣用的可選方式所具有的進一步效果將在下文中結合具體實施方式加以說明。

附圖說明

附圖用于更好地理解本發明，不構成對本發明的不當限定。其中：