[發明專利]一種回轉機構及采用其的自動引導運輸車

在審

• 申請號: 201910103934.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN111516776A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 孫長安;董國利;侯瑞彪
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G35/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;張效榮

1.一種回轉機構，其特征在于，包括：托盤(1)、轉盤(3)、底板(5)、中心軸(6)、中心軸承(13)和驅動組件；其中，中心軸(6)的下端固定設置在底板(5)上；中心軸承(13)套設在中心軸(6)上，其內圈與中心軸(6)固定連接、外圈與轉盤(3)的內圈固定連接；托盤(1)位于轉盤(3)上方、且與轉盤(3)固定連接；所述驅動組件能夠驅動轉盤(3)轉動，進而帶動托盤(1)轉動。

2.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于，還包括：與轉盤(3)固定連接的第一同步帶輪(4)，第一同步帶輪(4)的內圈與中心軸承(13)的外圈固定連接；所述驅動組件包括：驅動部(9)，以及通過皮帶與第一同步帶輪(4)傳動的第二同步帶輪(8)；驅動部(9)的驅動力通過第二同步帶輪(8)和第一同步帶輪(4)傳遞至轉盤(3)。

3.如權利要求2所述的回轉機構，其特征在于，第一同步帶輪(4)的齒數大于第二同步帶輪(8)的齒數。

4.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于，轉盤(3)為齒輪；所述驅動組件包括：驅動部(9)，以及與轉盤(3)嚙合的傳動齒輪(17)；驅動部(9)的驅動力通過傳動齒輪(17)傳遞至轉盤(3)。

5.如權利要求4所述的回轉機構，其特征在于，轉盤(3)的齒數大于傳動齒輪(17)的齒數。

6.如權利要求2-5任一所述的回轉機構，其特征在于，還包括：減速機(7)，設置在驅動部(9)與傳動齒輪(17)或第二同步帶輪(8)之間。

7.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于，還包括：

下安裝座(10)，固定地設置在底板(5)的上表面；

下轉軸(11)，可轉動地設置在下安裝座(10)上；

下轉軸軸承(12)，套設在下轉軸(11)上，其內圈與下轉軸(11)固定連接、外圈的至少一部分與轉盤(3)的下表面抵接。

8.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于，還包括：

上安裝座(14)，固定地設置在中心軸(6)的上端，其下端與中心軸承(13)內圈的上端抵接；

上轉軸(15)，可轉動地設置在上安裝座(14)上；

上轉軸軸承(16)，套設在上轉軸(15)上，其內圈與上轉軸(15)固定連接、外圈的至少一部分與轉盤(3)的上表面抵接。

9.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于，還包括：隔離柱(2)，其上端與托盤(1)固定連接、下端與轉盤(3)固定連接。

10.一種自動引導運輸車，其特征在于，包括：運輸車本體，以及如權利要求1-9任一所述的回轉機構，所述回轉機構設置在所述運輸車本體上。