[發明專利]管道清淤機器人的切割粉碎裝置

在審

• 申請號: 201910103117.5
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109622522A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 邱明;盧宗勝;韓震峰;吳偉;孔祥兵
• 申請（專利權）人: 合肥特安先鋒機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B9/04
• 分類號: B08B9/04;B02C18/06;B02C18/18
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明提供一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，包括1個羅盤底蓋；1個羅盤頂蓋；1個羅盤中蓋；第一動刀頭；第二動刀頭；3根鏈條；3個鏈條固定塊；3個破碎塊；3個皮帶座；3條皮帶；1個羅盤端蓋。根據本發明所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，柔性皮帶攪拌板結淤泥，柔性鏈條破碎石頭，磚塊等硬性東西，動刀頭相互配合將布條等纖維織物，柔軟的塑料制品剪碎。在管道清淤機器人作業的時候高效的對管道中的各式各樣的垃圾進行了針對性的處理，為管道清淤機器人作業掃除障礙。

技術領域

本發明涉及破碎領域，特別涉及一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，城市建設也越來越大，其中管道建設是市政工作的以這個主要內容，一座城市的管道鋪設數量劇增，同時也暴露出許多的問題，諸如許多管道由于管內污物的存在，很容易發生堵塞的狀況，管道的疏通工作耗費了大量的人力物力，而且工作效率很低，因此急需一種能夠代替人工來完成管道疏通工作的機械設備，提高工作效率，節省人力物力。

我國城市地下管道錯綜復雜，雨水井、檢查井、沉淀井之間都有不同程度的連接，導致下水管道的污水中除了廢水和泥沙之外，還包含了較多的粗渣(污泥長時間沉積的板結物、樹枝、鐵絲、木板、塑料袋、飲料瓶、布塊、衛生用品、石塊，管道塌方的混凝土快)這些粗渣是管道堵塞的主要原因。國內管道清淤機器人還處于空白階段，為了更好的適配清淤機器人完成清淤工作，自主研發一種具有高效率的切割粉碎裝置勢在必行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，克服管道清淤機器人在作業的時候由于功能單一而帶來一系列的問題，可高效的輔助管道清淤機器人完成作業。采用多重組合的方式對管道中的木屑，石塊，磚塊，混凝土塊，塑料制品，纖維狀皮料，板結的淤泥等進行有效逐一的處理，柔性皮帶攪拌板結淤泥，柔性鏈條破碎石頭，磚塊等硬性東西，動刀頭相互配合將布條等纖維織物，柔軟的塑料制品剪碎。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：

一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，包括1個羅盤底蓋；1個羅盤頂蓋；1個羅盤中蓋；第一動刀頭；第二動刀頭；3根鏈條；3個鏈條固定塊；3個破碎塊；3個皮帶座；3條皮帶；1個羅盤端蓋。

進一步的，共包括三種類型的切割刀具，分別是皮帶；鏈條和破碎塊；以及第一動刀頭和第二動刀頭。

附圖說明

圖1是本發明的切割粉碎裝置斜視圖；

圖2是本發明的切割粉碎裝置主視圖；

圖3是本發明的切割粉碎裝置俯視圖；

圖4是本發明的切割粉碎裝置第一動刀頭斜視圖；

圖5是本發明的切割粉碎裝置第二動刀頭斜視圖；

圖6是本發明的切割粉碎裝置鏈條組件斜視圖；

圖7是本發明的切割粉碎裝置皮帶組件斜視圖。

附圖標記：

1-羅盤底蓋；2-羅盤頂蓋；3-羅盤中蓋；4-第一動刀頭；5-第二動刀頭；6-鏈條；7-鏈條固定塊；8-破碎塊；9-皮帶座；10-皮帶；11-羅盤端蓋

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明發明特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1-3所示，根據本發明所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，包括：1個羅盤底蓋；1個羅盤頂蓋；1個羅盤中蓋；第一動刀頭；第二動刀頭；3根鏈條；3個鏈條固定塊；3個破碎塊；3個皮帶座；3條皮帶；1個羅盤端蓋。

具體的：