[發明專利]管道清淤機器人的切割粉碎裝置

在審

• 申請號: 201910103117.5
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109622522A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 邱明;盧宗勝;韓震峰;吳偉;孔祥兵
• 申請（專利權）人: 合肥特安先鋒機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B9/04
• 分類號: B08B9/04;B02C18/06;B02C18/18
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，包括1個羅盤底蓋；1個羅盤頂蓋；1個羅盤中蓋；第一動刀頭；第二動刀頭；3根鏈條；3個鏈條固定塊；3個破碎塊；3個皮帶座；3條皮帶；1個羅盤端蓋；其特征在于：

其中，共包括三種類型的切割刀具，分別是皮帶(10)；鏈條(6)和破碎塊(8)；以及第一動刀頭(4)和第二動刀頭(5)。

2.根據權利要求1所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

羅盤底蓋(1)、羅盤中蓋(3)和羅盤頂蓋(2)均為圓柱形殼體，而羅盤端蓋(11)為尖端圓錐形結構；

羅盤底蓋(1)、羅盤中蓋(3)和羅盤頂蓋(2)的直徑尺寸逐一減小，羅盤端蓋(11)的徑向尺寸小于羅盤頂蓋(2)的直徑尺寸。

3.根據權利要求2所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

羅盤底蓋(1)、羅盤中蓋(3)、羅盤頂蓋(2)和羅盤端蓋(11)由下而上的安裝順序為，所述羅盤底蓋(1)上裝有羅盤中蓋(3)，所述羅盤中蓋(3)上裝有羅盤頂蓋(2)，所述羅盤頂蓋(2)上裝有羅盤端蓋(11)，組裝成一個外部相對封閉的直徑由上到下逐級增大的“竹筍”型殼體。

4.根據權利要求3所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

所述第一動刀頭(4)安裝在羅盤底蓋(1)的一端，所述第二動刀頭(5)安裝在羅盤底蓋(1)的另一端；

在第一動刀頭(4)和第二動刀頭(5)的刀柄部開設有兩個通孔，用于放置緊固件，第一動刀頭(4)和第二動刀頭(5)均采用緊固件的方式固定安裝在羅盤底蓋(1)的圓柱形殼體上。

5.根據權利要求4所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

在羅盤底蓋(1)的圓柱形殼體的兩端分別設置安裝缺口，通過安裝缺口，第一動刀頭(4)和第二動刀頭(5)從羅盤底蓋(1)的圓柱形殼體內徑向向外伸出；

安裝缺口的數量與所需的第一動刀頭(4)和第二動刀頭(5)的數量相對應，并且安裝缺口的開口形狀需要與第一動刀頭(4)和第二動刀頭(5)的形狀相匹配；

并且，安裝缺口均勻的安裝在羅盤底蓋(1)的周向位置上，以實現良好的切割效果。

6.根據權利要求5所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

所述第一動刀頭(4)具有“船帆”形狀，刀刃面具有15-30°的傾角，以此形成鋒利的刀刃，刀刃形狀呈弧狀使得對剪切的污物有一定的選擇性，同時也保證了不會卡死刀片，有效的防止了堵轉；

所述第二動刀頭(5)具有三角形形狀，刀刃面具有15-30°的傾角，刀身形狀呈梯形使得刃面寬而長具有更好的刮切效果。

7.根據權利要求6所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

所述羅盤中蓋(3)上裝有鏈條(6)，所述鏈條固定塊(7)裝在鏈條(6)的一端，所述鏈條(6)的另一端裝有破碎塊(8)，構成鏈條組件。

8.根據權利要求7所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

在羅盤中蓋(3)的圓柱形殼體的上端設置安裝缺口，通過安裝缺口，鏈條組件得以從羅盤中蓋(3)的圓柱形殼體內徑向向外伸出；

安裝缺口的數量與所需的鏈條組件的數量相對應，并且安裝缺口的開口形狀需要與鏈條組件的鏈條固定塊(7)的形狀相匹配；

并且，安裝缺口均勻的安裝在羅盤中蓋(3)的周向位置上，以實現良好的切割效果；

在鏈條固定塊(7)上開設有兩個通孔，用于放置緊固件，鏈條固定塊(7)采用緊固件的方式固定安裝在羅盤中蓋(3)的圓柱形殼體上。

9.根據權利要求8所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

所述羅盤頂蓋(2)上裝有皮帶座(9)，所述皮帶座(9)上裝有皮帶(10)，構成皮帶組件。

10.根據權利要求9所述的管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：

羅盤端蓋(11)安裝在皮帶組件的上部；

在羅盤頂蓋(2)的圓柱形殼體的上端設置安裝缺口，通過安裝缺口，皮帶組件得以從羅盤頂蓋(2)的圓柱形殼體內徑向向外伸出；

安裝缺口的數量與所需的皮帶組件的數量相對應，并且安裝缺口的開口形狀需要與皮帶座(9)的形狀相匹配；

并且，安裝缺口均勻的安裝在羅盤頂蓋(2)的周向位置上，以實現良好的切割效果；

在皮帶座(9)上開設有兩個通孔，用于放置緊固件，鏈條皮帶座(9)采用緊固件的方式固定安裝在羅盤頂蓋(2)的圓柱形殼體上。