[發明專利]機器人執行清掃工作方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910101301.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111493748A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳鵬旭;欒成志;謝曉佳
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H04L29/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

本申請實施例提供了一種機器人執行清掃工作方法、設備及計算機可讀存儲介質，涉及智能家居領域。該方法包括：當檢測到掃地機器人在預設區域內脫困失敗的次數達到第一預設閾值時，服務器向客戶端推送第一提示消息，第一提示消息用于提示用戶是否將預設區域設置為禁區，當接收到客戶端針對第一提示消息反饋的確定指令時，確定預設區域為禁區，然后控制掃地機器人將預設區域設置為禁區。本申請實施例實現了提高掃地機器人執行清掃工作的效率，進而可以提升用戶體驗。

技術領域

本申請涉及智能家居技術領域，具體而言，本申請涉及一種機器人執行清掃工作方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著信息技術的發展以及人們對生活質量要求的不斷提高，智能家居產品逐漸出現在人們的日常生活中，其中，具有代表性的掃地機器人越來越受到人們的喜愛，掃地機器人可以代替人執行對地面的清掃工作。

但是，掃地機器人在執行對地面的清掃工作時，可能會陷入困境，例如，打滑、抬輪、刷子被纏住以及被卡住等各種困境。一般情況下，掃地機器人先執行脫困邏輯，并且在執行脫困邏輯失敗之后，由用戶手動幫助掃地機器人脫困，但是若掃地機器人每次執行清掃工作時，均在某一區域出現脫困失敗的情況，則均需要用戶手動幫助掃地機器人脫困，以繼續執行清掃工作，從而導致掃地機器人執行清掃工作的效率較低，進而導致用戶體驗較差。

發明內容

本申請提供了一種機器人執行清掃工作方法、設備及計算機可讀存儲介質，可以解決掃地機器人執行清掃工作的效率較低以及用戶體驗較差的問題。技術方案如下：

第一方面，提供了一種機器人執行清掃工作方法，由服務器執行，該方法包括：

當檢測到掃地機器人在預設區域內脫困失敗的次數達到第一預設閾值時，向客戶端推送第一提示消息，第一提示消息用于提示用戶是否將預設區域設置為禁區；

當接收到客戶端針對第一提示消息反饋的確定指令時，確定預設區域為禁區；

控制掃地機器人將預設區域設置為禁區。

在一種可能的實現方式中，該方法還包括：

當接收到客戶端針對第一提示信息反饋的確定指令，且確定指令中攜帶禁區區域更改信息時，基于禁區區域更改信息，確定待設置為禁區的區域；

控制掃地機器人將待設置為禁區的區域設置為禁區。

在一種可能的實現方式中，該方法還包括：

當滿足第一預設條件，且再次檢測到掃地機器人在預設區域內脫困失敗時，向客戶端推送第二提示消息；

其中，第二提示消息用于提示用戶掃地機器人脫困失敗；

其中，第一預設條件包括以下至少一項：

接收到客戶端針對第一提示消息反饋的取消指令的次數達到第二預設閾值；

向客戶端推送第一提示消息的次數達到第三預設閾值，且均未收到客戶端針對第一提示消息反饋的確定指令以及針對第一提示消息反饋的取消指令。

在一種可能的實現方式中，檢測到掃地機器人在預設區域內脫困失敗的方式，包括：

接收到掃地機器人上報的第一脫困失敗消息，第一脫困失敗消息指示掃地機器人在預設區域內脫困失敗。

第二方面，一種機器人執行清掃工作方法，由掃地機器人執行，包括：

當在執行清掃工作的過程中檢測到滿足預設第二預設條件時，將預設區域確定為待設置為禁區的區域；

將攜帶待設置為禁區的區域信息的脫困失敗消息上報至服務器；

當接收到服務器基于脫困失敗消息的設置禁區指令時，將預設區域設置為禁區；