[發明專利]機器人執行清掃工作方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910101301.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111493748A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳鵬旭;欒成志;謝曉佳
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H04L29/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種機器人執行清掃工作方法，其特征在于，由服務器執行，包括：

當檢測到掃地機器人在預設區域內脫困失敗的次數達到第一預設閾值時，向客戶端推送第一提示消息，所述第一提示消息用于提示用戶是否將所述預設區域設置為禁區；

當接收到客戶端針對所述第一提示消息反饋的確定指令時，確定所述預設區域為禁區；

控制所述掃地機器人將所述預設區域設置為禁區。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當接收到客戶端針對所述第一提示信息反饋的確定指令，且所述確定指令中攜帶禁區區域更改信息時，基于禁區區域更改信息，確定待設置為禁區的區域；

控制所述掃地機器人將所述待設置為禁區的區域設置為禁區。

3.一種機器人執行清掃工作方法，其特征在于，由掃地機器人執行，包括：

當在執行清掃工作的過程中檢測到滿足預設第二預設條件時，將預設區域確定為待設置為禁區的區域；

將攜帶所述待設置為禁區的區域信息的脫困失敗消息上報至服務器；

當接收到所述服務器基于所述脫困失敗消息的設置禁區指令時，將所述預設區域設置為禁區；

所述第二預設條件包括：檢測到在所述預設區域內脫困失敗的次數達到第一預設閾值。

4.一種機器人執行清掃工作方法，其特征在于，由客戶端執行，包括：

接收并彈出服務器推送的第一提示消息，所述第一提示消息用于提示用戶是否將預設區域設置為禁區；

當檢測到用戶觸發的確認操作時，向所述服務器反饋針對所述第一提示消息反饋的確定指令，以控制掃地機器人將所述預設區域設置為禁區。

5.一種服務器，其特征在于，包括：

第一推送模塊，用于當檢測到掃地機器人在預設區域內脫困失敗的次數達到第一預設閾值時，向客戶端推送第一提示消息，所述第一提示消息用于提示用戶是否將所述預設區域設置為禁區；

第一確定模塊，用于當接收到客戶端針對所述第一提示消息反饋的確定指令時，確定所述預設區域為禁區；

第一控制模塊，用于控制所述掃地機器人將所述預設區域設置為禁區。

6.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

第三確定模塊，用于當在執行清掃工作的過程中檢測到滿足預設第二預設條件時，將預設區域確定為待設置為禁區的區域；

上報模塊，用于將攜帶所述待設置為禁區的區域信息的脫困失敗消息上報至服務器；

第一設置模塊，用于當接收到所述服務器基于所述脫困失敗消息的設置禁區指令時，將所述預設區域設置為禁區；

所述第二預設條件包括：檢測到在預設區域內脫困失敗的次數達到第一預設閾值。

7.一種客戶端，其特征在于，包括：

接收并彈出模塊，用于接收并彈出服務器推送的第一提示消息，所述第一提示消息用于提示用戶是否將預設區域設置為禁區；

反饋模塊，用于當檢測到用戶觸發的確認操作時，向所述服務器反饋針對所述第一提示消息反饋的確定指令，以控制掃地機器人將所述預設區域設置為禁區。

8.一種服務器，其特征在于，其包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于：執行根據權利要求1～2任一項所述的機器人執行清掃工作方法。

9.一種掃地機器人，其特征在于，其包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于：執行根據權利要求3所述的機器人執行清掃工作方法。

10.一種客戶端，其特征在于，其包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于：執行根據權利要求4所述的機器人執行清掃工作方法。