[發明專利]袋裝產品顏色檢測識別方法

在審

• 申請號: 201910100931.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109612948A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 譚良;趙大慶;蔡毓
• 申請（專利權）人: 東莞中科藍海智能視覺科技有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01B11/26;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本發明涉及視覺檢測技術領域，尤其是指一種袋裝產品顏色檢測識別方法，包括如下步驟，對袋裝產品進行圖像采集；將采集的圖像進行斑點檢測算法處理，識別袋裝產品位置并建立坐標點；根據坐標點建立ROI顏色算法框對袋裝產品進行顏色識別；通過斑點檢測算法識別袋裝產品一端的標識條并進行定位；使用擬合線算法將定位的標識條與建立的坐標點擬合成一條直線得到袋裝產品的角度信息；將識別的袋裝產品的顏色信息與角度信息轉換成可讀取數據信息輸出，將袋裝產品具有對合密封條的一端朝上方放置有效提升識別準確率，本技術方案的算法運算難度低，便于普通技術人員掌握并根據實際情況靈活調整，進一步提升工作效率。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域，尤其是指一種袋裝產品顏色檢測識別方法。

背景技術

機器視覺檢測的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品，圖像攝取裝置分 CMOS 和CCD 兩種，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

正如上述情況，視覺檢測有著龐大的市場價值，在視覺檢測體系中最核心的不是硬件設備而是算法步驟，而算法步驟會因檢測結果要求、產品外形、作業環境情況以及設計人員或團體的技術能力等因素出現千差萬別，若核心算法步驟設計欠缺，則影響著整套視覺檢測設備的運行效率和運行質量，而在袋裝產品的覺檢測算法步驟中，市場上大部分技術方案的使用成本高昂，同時算法步驟也較為復雜不利于一般技術人員的常規更改參數等操作設定。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種識別準確率高、識別速度快且算法步驟簡易易于普通技術人員根據實際情況對算法參數進行修改增強使用效率的袋裝產品顏色檢測識別方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種袋裝產品顏色檢測識別方法，包括如下步驟，步驟1：對袋裝產品進行圖像采集；

步驟2：將采集的圖像進行斑點檢測算法處理，識別袋裝產品位置并建立坐標點；

步驟3：根據坐標點建立ROI顏色算法框對袋裝產品進行顏色識別；

步驟4：通過斑點檢測算法識別袋裝產品一端的標識條并進行定位；

步驟5：使用擬合線算法將定位的標識條與建立的坐標點擬合成一條直線得到袋裝產品的角度信息；

步驟6：將識別的袋裝產品的顏色信息與角度信息轉換成可讀取數據信息輸出。

優選的，所述步驟1中使用偏振光源進行照射輔助圖像采集，該偏振光源與袋裝產品之間的豎直間隔距離為240至290毫米。

優選的，所述步驟1中使用偏振光源進行照射輔助圖像采集，該偏振光源與袋裝產品之間的豎直間隔距離為265毫米。

優選的，所述步驟1中使用500至800萬像素的彩色工業相機搭配8至16毫米的定焦鏡頭完成圖像采集，該定焦鏡頭與袋裝產品之間的豎直間隔距離為250至380毫米。

優選的，所述步驟1中使用600萬像素的彩色工業相機搭配12毫米的定焦鏡頭完成圖像采集，該定焦鏡頭與袋裝產品之間的豎直間隔距離為300毫米。

優選的，所述步驟1中對袋裝產品進行圖像采集時，將袋裝產品具有標識條的一端朝上方對齊放置。