[發(fā)明專利]袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910100931.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109612948A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚良;趙大慶;蔡毓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞中科藍(lán)海智能視覺(jué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/25
• 分類號(hào): G01N21/25;G01B11/26;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：包括如下步驟，

步驟1：對(duì)袋裝產(chǎn)品（1）進(jìn)行圖像采集；

步驟2：將采集的圖像進(jìn)行斑點(diǎn)檢測(cè)算法處理，識(shí)別袋裝產(chǎn)品（1）位置并建立坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟3：根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)建立ROI顏色算法框?qū)Υb產(chǎn)品（1）進(jìn)行顏色識(shí)別；

步驟4：通過(guò)斑點(diǎn)檢測(cè)算法識(shí)別袋裝產(chǎn)品（1）一端的標(biāo)識(shí)條（2）并進(jìn)行定位；

步驟5：使用擬合線算法將定位的標(biāo)識(shí)條（2）與建立的坐標(biāo)點(diǎn)擬合成一條直線得到袋裝產(chǎn)品（1）的角度信息；

步驟6：將識(shí)別的袋裝產(chǎn)品（1）的顏色信息與角度信息轉(zhuǎn)換成可讀取數(shù)據(jù)信息輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟1中使用偏振光源（3）進(jìn)行照射輔助圖像采集，該偏振光源（3）與袋裝產(chǎn)品（1）之間的豎直間隔距離為240至290毫米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟1中使用偏振光源（3）進(jìn)行照射輔助圖像采集，該偏振光源（3）與袋裝產(chǎn)品（1）之間的豎直間隔距離為265毫米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟1中使用500至800萬(wàn)像素的彩色工業(yè)相機(jī)（4）搭配8至16毫米的定焦鏡頭（5）完成圖像采集，該定焦鏡頭（5）與袋裝產(chǎn)品（1）之間的豎直間隔距離為250至380毫米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟1中使用600萬(wàn)像素的彩色工業(yè)相機(jī)（4）搭配12毫米的定焦鏡頭（5）完成圖像采集，該定焦鏡頭（5）與袋裝產(chǎn)品（1）之間的豎直間隔距離為300毫米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟1中對(duì)袋裝產(chǎn)品（1）進(jìn)行圖像采集時(shí)，將袋裝產(chǎn)品（1）具有標(biāo)識(shí)條（2）的一端朝上方對(duì)齊放置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述偏振光源（3）包括環(huán)形殼體（31）、安裝于環(huán)形殼體（31）下側(cè)面的環(huán)形光燈（32）以及貫穿環(huán)形殼體（31）與環(huán)形光燈（32）的拍攝孔道（33）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述環(huán)形殼體（31）連接有調(diào)節(jié)穩(wěn)固臂（34）以及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)穩(wěn)固臂（34）運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置（35）。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的袋裝產(chǎn)品顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述彩色工業(yè)相機(jī)（4）連接有驅(qū)動(dòng)其可左右調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置（41）。