[發明專利]一種點膠機器人出料系統

有效

• 申請號: 201910100906.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109675769B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉新生;王德斌;鮑秋
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州順和自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明公開了一種點膠機器人出料系統，包括機架，包括：入料導軌，入料導軌設在機架上，入料導軌沿左右方向設置，入料導軌的右端為物料輸入端，入料導軌的左端為物料輸出端；出料導軌，出料導軌沿左右方向設置；運送機構，運送機構用于將物料從入料導軌運送至出料導軌，運送機構包括用于夾持物料的夾持裝置、驅動夾持裝置左右移動進出出料導軌的第一伸縮裝置。繼電器物料沿入料導軌導入出料系統，經運送機構運送至出料導軌，運送至出料導軌時第一伸縮裝置驅動夾持裝置左右移動進出出料導軌，從而夾持裝置左右移動進入出料導軌時能夠利用夾持裝置推走出料導軌上的已有的物料，提高了物料轉移效率。本發明涉及繼電器生產領域。

技術領域

本發明涉及繼電器生產領域，特別是一種點膠機器人出料系統。

背景技術

繼電器是一種電控制器件，在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。繼電器需要具有良好的絕緣性，為此通常在繼電器各個接縫處點膠進行密封。在繼電器點膠工序中，繼電器物料轉移的速度一直是制約生產效率提高的一大要素，為此，繼續一種能夠提高繼電器物料轉移效率的系統。

發明內容

本發明要的目的是：提供一種點膠機器人出料系統，該出料系統轉移物料的效率高。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種點膠機器人出料系統，包括機架，包括：入料導軌，入料導軌設在機架上，入料導軌沿左右方向設置，入料導軌的右端為物料輸入端，入料導軌的左端為物料輸出端；出料導軌，出料導軌沿左右方向設置；運送機構，運送機構用于將物料從入料導軌運送至出料導軌，運送機構包括用于夾持物料的夾持裝置、驅動夾持裝置左右移動進出出料導軌的第一伸縮裝置。

進一步的，還包括分料組件，分料組件包括設于入料導軌左方的分料導軌、用于將物料從入料導軌轉移到分料導軌的轉移裝置、用于分隔開物料并使物料沿分料導軌滑動的移料機構。

進一步的，轉移裝置包括設于入料導軌左方的限位板、設于限位板與入料導軌之間的具有拉料槽的拉料塊、驅動拉料塊前后移動的第二伸縮裝置。

進一步的，拉料塊的右端面與入料導軌的左端面位于同一平面上，拉料塊的左端面與分料導軌的右端面位于同一平面上。

進一步的，移料機構包括設在分料導軌旁側的第一定位齒板、驅動第一定位齒板左右移動的第三伸縮裝置、驅動第三伸縮裝置前后移動的第四伸縮裝置，第四伸縮裝置設在機架上，第一定位齒板上設在拉料槽的上方。

進一步的，還包括分別設在分料導軌以及第一定位齒板上的靜觸點、動觸點，所述動觸點前移與靜觸點接觸時啟動所述第三伸縮裝置。

進一步的，還包括壓緊裝置，壓緊裝置包括設在分料導軌上方的緊壓推桿、驅動緊壓推桿上下移動的第五伸縮裝置，第五伸縮裝置設在機架上。可以理解，以上所提及的第一、第二、第三、第四、第五、第六伸縮裝置均包括固定座，以上各個伸縮裝置設于機架上，具體地是指各個伸縮裝置的固定座固定在機架上。以上第一、第二、第三、第四、第五、第六伸縮裝置可以為油缸、氣缸、直線模組、絲杠機構等。

進一步的，還包括壓柱機構，壓柱機構包括設于出料導軌上方的壓柱、驅動壓柱上下移動的第六伸縮裝置，第六伸縮裝置設于機架上。

進一步的，入料導軌上設有沿左右方向設置的傳送帶，傳動帶由第一旋轉裝置驅動。

本發明的有益效果是：繼電器物料沿入料導軌導入出料系統，經運送機構運送至出料導軌，運送至出料導軌時第一伸縮裝置驅動夾持裝置左右移動進出出料導軌，從而夾持裝置左右移動進入出料導軌時能夠利用夾持裝置推走出料導軌上的已有的物料，巧妙地利用該夾持裝置移走物料，提高了物料轉移效率。

附圖說明

圖1是實施例的立體圖一；

圖2是實施例的立體圖二；