[發(fā)明專利]一種點膠機器人出料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910100906.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109675769B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉新生;王德斌;鮑秋
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州順和自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種點膠機器人出料系統(tǒng)，包括機架，其特征在于：包括：

入料導軌(110)，入料導軌(110)設在機架上，入料導軌(110)沿左右方向設置，入料導軌(110)的右端為物料輸入端，入料導軌(110)的左端為物料輸出端；

出料導軌(130)，出料導軌(130)沿左右方向設置；

運送機構，運送機構用于將物料從入料導軌(110)運送至出料導軌(130)，運送機構包括用于夾持物料的夾持裝置(210)、驅動夾持裝置(210)左右移動進出出料導軌(130)的第一伸縮裝置；

還包括分料組件，分料組件包括設于入料導軌(110)左方的分料導軌(120)、用于將物料從入料導軌(110)轉移到分料導軌(120)的轉移裝置、用于分隔開物料并使物料沿分料導軌(120)滑動的移料機構；

所述轉移裝置包括設于入料導軌(110)左方的限位板(311)、設于限位板(311)與入料導軌(110)之間的具有拉料槽(313)的拉料塊(312)、驅動拉料塊(312)前后移動的第二伸縮裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種點膠機器人出料系統(tǒng)，其特征在于：拉料塊(312)的右端面與入料導軌(110)的左端面位于同一平面上，拉料塊(312)的左端面與分料導軌(120)的右端面位于同一平面上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種點膠機器人出料系統(tǒng)，其特征在于：移料機構包括設在分料導軌(120)旁側的第一定位齒板(411)、驅動第一定位齒板(411)左右移動的第三伸縮裝置、驅動第三伸縮裝置前后移動的第四伸縮裝置，第四伸縮裝置設在機架上，第一定位齒板(411)設在拉料槽(313)的上方。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種點膠機器人出料系統(tǒng)，其特征在于：還包括分別設在分料導軌(120)以及第一定位齒板(411)上的靜觸點(412)、動觸點(413)，所述動觸點(413)前移與靜觸點(412)接觸時啟動所述第三伸縮裝置。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種點膠機器人出料系統(tǒng)，其特征在于：還包括壓緊裝置，壓緊裝置包括設在分料導軌(120)上方的緊壓推桿(511)、驅動緊壓推桿(511)上下移動的第五伸縮裝置，第五伸縮裝置設在機架上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種點膠機器人出料系統(tǒng)，其特征在于：還包括壓柱機構，壓柱機構包括設于出料導軌(130)上方的壓柱(611)、驅動壓柱(611)上下移動的第六伸縮裝置，第六伸縮裝置設于機架上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種點膠機器人出料系統(tǒng)，其特征在于：入料導軌(110)上設有沿左右方向設置的傳送帶，傳動帶由第一旋轉裝置驅動。