[發(fā)明專利]一種軌道式移動(dòng)裝置的供電裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910100709.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN109606122A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程歸兵;柴曉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波詮航機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L5/38
• 分類號(hào): B60L5/38
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種軌道式移動(dòng)裝置的供電裝置，其特征在于，包括殼體、導(dǎo)軌（2）、供電裝置、行走裝置、對(duì)接裝置以及控制裝置，所述的殼體包括下底板（11）以及罩設(shè)于所述下底板（11）上的上罩殼（12），所述的供電裝置、所述的行走裝置、所述的對(duì)接裝置、以及所述的控制裝置均設(shè)置于所述的下底板（11）上，所述的下底板（11）通過所述的行走裝置與所述的導(dǎo)軌（2）滑動(dòng)連接，并通過所述的行走裝置帶動(dòng)所述的殼體沿著所述的導(dǎo)軌（2）運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式移動(dòng)裝置的供電裝置，其特征在于，所述的供電裝置設(shè)置于所述下底板（11）的上表面，包括開關(guān)組以及電源組，所述的開關(guān)組包括電源開關(guān)（311）以及電源遙控開關(guān)（312），所述的電源開關(guān)（311）設(shè)置在所述下底板（11）上表面的中部，所述的電源組設(shè)置有兩組，包括第一鋰電池（321）、第二鋰電池（322）以及第一開關(guān)電源（323）、第二開關(guān)電源（324），所述的第一鋰電池（321）、所述的第一開關(guān)電源（323）以及所述的第二鋰電池（322）、所述的第二開關(guān)電源（324）分別對(duì)稱設(shè)置在所述電源開關(guān)（311）的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式移動(dòng)裝置的供電裝置，其特征在于，所述的行走裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）、電機(jī)（42）、行走輪組以及同步帶（44），所述的電機(jī)（42）固定設(shè)置在所述下底板（11）的上表面，所述的行走輪組設(shè)置于所述下底板（11）的下表面，所述電機(jī)（42）的輸出軸穿過所述下底板（11）上一體設(shè)置的電機(jī)孔與所述的行走輪組配合，并在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）的驅(qū)動(dòng)下使所述的殼體在所述導(dǎo)軌（2）上的運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道式移動(dòng)裝置的供電裝置，其特征在于，所述的行走輪組包括同步帶輪（431）、從動(dòng)輪（432）以及輔助輪（433）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式移動(dòng)裝置的供電裝置，其特征在于，所述的對(duì)接裝置設(shè)置在所述下底板的兩個(gè)端部，包括防護(hù)組件以及對(duì)接組件，所述的防護(hù)組件包括防護(hù)罩（51）、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（52），所述的對(duì)接組件設(shè)置在所述防護(hù)罩（51）內(nèi)，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（52）的前端，包括對(duì)接機(jī)構(gòu)（53）以及鎖緊機(jī)構(gòu)（54），當(dāng)充電時(shí)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（52）能夠在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下使得所述的防護(hù)罩（51）打開，使內(nèi)部的所述對(duì)接機(jī)構(gòu)（53）以及所述的鎖緊機(jī)構(gòu)（54）與待充電裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)接鎖緊充電，當(dāng)充電完畢后，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)（54）解鎖，待充電裝置退出后，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（52）能夠在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下使得所述的防護(hù)罩（51）打開或關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式移動(dòng)裝置的供電裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括控制模塊以及通訊模塊（62），所述的控制模塊設(shè)置在所述的下底板（11）其中一端的檔板（111）上，包括第一控制模塊（611）和第二控制模塊（612），所述的通訊模塊（62）設(shè)在所述檔板（111）與所述第一鋰電池（321）之間的所述下底板（11）上。