[發(fā)明專利]基于清潔機(jī)器人的清潔方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910100411.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111493746B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘俊威;欒成志;謝曉佳;陳鵬旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于清潔機(jī)器人的清潔方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能家居領(lǐng)域。該方法包括：當(dāng)接收到清潔指令時(shí)，向掃地機(jī)器人發(fā)送掃地指令，以使得掃地機(jī)器人依據(jù)掃地指令執(zhí)行掃地任務(wù)，同時(shí)，判斷拖地機(jī)器人是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，若是，則向拖地機(jī)器人發(fā)送拖地指令，以使得拖地機(jī)器人依據(jù)拖地指令執(zhí)行拖地任務(wù)，否則，重復(fù)判斷拖地機(jī)器人是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，直至拖地機(jī)器人滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件。這樣，避免了在同時(shí)執(zhí)行掃地和拖地的過(guò)程中，掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器人發(fā)生碰撞，提高了清潔效率，同時(shí)延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種基于清潔機(jī)器人的清潔方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

智能家電是將微處理器、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)引入傳統(tǒng)家電設(shè)備而形成的，目前，越來(lái)越多的家電設(shè)備采用了智能控制技術(shù)，智能家電能夠提高人們的生活質(zhì)量，隨著科技的不斷發(fā)展以及人們的需求不斷擴(kuò)大，人們對(duì)于智能家電的智能性有了更高的要求。

掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器人是智能家電中一個(gè)典型的代表，掃地機(jī)器人能夠自動(dòng)對(duì)地面進(jìn)行打掃，拖地機(jī)器人能夠自動(dòng)拖地。但是，發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器同時(shí)在清潔過(guò)程中，會(huì)發(fā)生碰撞，由此導(dǎo)致掃地機(jī)器人的打掃效率不盡理想，同時(shí)影響設(shè)備的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于清潔機(jī)器人的清潔的方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器同時(shí)在清潔過(guò)程中，會(huì)發(fā)生碰撞的問(wèn)題。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種基于清潔機(jī)器人的清潔方法，該方法包括：

當(dāng)接收到清潔指令時(shí)，向掃地機(jī)器人發(fā)送掃地指令，以使得掃地機(jī)器人依據(jù)所述掃地指令執(zhí)行掃地任務(wù)；

判斷拖地機(jī)器人是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件；

若是，則向所述拖地機(jī)器人發(fā)送拖地指令，以使得所述拖地機(jī)器人依據(jù)所述拖地指令執(zhí)行拖地任務(wù)；否則，重復(fù)判斷所述拖地機(jī)器人是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，直至所述拖地機(jī)器人滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件。

優(yōu)選地，所述向掃地機(jī)器人發(fā)送掃地指令的步驟之前，還包括：

將預(yù)置的、完整的環(huán)境地圖劃分為多個(gè)清潔區(qū)域。

優(yōu)選地，所述判斷拖地機(jī)器人是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的步驟，包括：

獲取所述掃地機(jī)器人的位置信息；

基于所述位置信息，判斷所述掃地機(jī)器人是否位于預(yù)拖地區(qū)域；所述預(yù)拖地區(qū)域?yàn)樗鐾系貦C(jī)器人準(zhǔn)備執(zhí)行拖地任務(wù)的清潔區(qū)域；

若否，則判定所述拖地機(jī)器人滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件。

優(yōu)選地，所述判斷拖地機(jī)器人是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的步驟，包括：

檢測(cè)是否接收到所述掃地機(jī)器人發(fā)送的、當(dāng)前清潔區(qū)域打掃完成的反饋指令；

若是，則判定所述拖地機(jī)器人滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件。

優(yōu)選地，所述掃地機(jī)器人和所述拖地機(jī)器人是屬于同一個(gè)分組的協(xié)同清潔設(shè)備。

第二方面，提供了一種基于清潔機(jī)器人的清潔裝置，該裝置包括：

接收模塊，用于接收到清潔指令；

發(fā)送模塊，用于向掃地機(jī)器人發(fā)送掃地指令，以使得掃地機(jī)器人依據(jù)所述掃地指令執(zhí)行掃地任務(wù)；

判斷模塊，用于判斷拖地機(jī)器人是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件；

所述發(fā)送模塊，還用于向所述拖地機(jī)器人發(fā)送拖地指令，以使得所述拖地機(jī)器人依據(jù)所述拖地指令執(zhí)行拖地任務(wù)；