[發明專利]一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置

在審

• 申請號: 201910100267.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109682613A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張雷;樊曉旭;陳海林;張俊杰;郭潤清;何鋆;田思波
• 申請（專利權）人: 上海淞泓智能汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發明涉及一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，包括驅動總控箱、皮帶運輸機、滑動平臺和擺腿活動假人，所述皮帶運輸機通過皮帶與所述驅動總控箱上的皮帶連接口相連接，所述滑動平臺為圓弧凸面結構，所述圓弧凸面結構上設有插口，所述滑動平臺通過所述插口與所述皮帶插接連接，所述擺退活動假人設置于所述滑板平臺的頂部，所述驅動總控箱上還設置有多個外接端口，所述驅動總控箱通過外接端口和線纜與其他檢測設備相連接。與現有技術相比，本發明具有裝配快捷，整體移動方便，適用場景多等優點。

技術領域

本發明涉及自動駕駛汽車測試技術領域，尤其是涉及一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置。

背景技術

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

現階段的自動駕駛汽車還需要大量系統綜合的測試，因此，測試數據就非常寶貴，一款針對行人與車輛之間的模擬測試裝置亟待開發。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，包括驅動總控箱、皮帶運輸機、滑動平臺和擺腿活動假人，所述皮帶運輸機通過皮帶與所述驅動總控箱上的皮帶連接口相連接，所述滑動平臺為圓弧凸面結構，所述圓弧凸面結構上設有插口，所述滑動平臺通過所述插口與所述皮帶插接連接，所述擺腿活動假人設置于所述滑板平臺的頂部，所述驅動總控箱上還設置有多個外接端口，所述驅動總控箱通過外接端口和線纜與其他檢測設備相連接。

進一步地，所述的驅動總控箱的底部還通過橫向螺栓固定有多個隱藏式滾輪，所述的驅動總控箱上還通過螺栓固定有彼此對稱設置的拉手，所述驅動總控箱上位于所述拉手的下方位置處還一體成型設置有用于散熱的鏤空擋板。

進一步地，所述其他檢測設備包括GPS定位天線、測試指示燈、設備通訊天線和急停控制器。

進一步地，所述驅動控制箱還配套設置有通過無線網控制的平板式控制器。

進一步地，所述擺腿活動假人通過中心管架設于所述滑動平臺上，所述擺腿活動假人內部設置有用于編程所述擺腿活動假人的可編程電路、用于對所述擺腿活動假人進行驅動及充電的電池、電池接口和用于驅動所述擺腿活動假人雙腿活動的伺服電機。

進一步地，所述驅動總控箱上還設置有用于傳輸信號的天線裝置。

進一步地，所述驅動總控箱的底部貼近地面位置處還配有設備配重塊。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：