[發明專利]一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置

在審

• 申請號: 201910100267.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109682613A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張雷;樊曉旭;陳海林;張俊杰;郭潤清;何鋆;田思波
• 申請（專利權）人: 上海淞泓智能汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，其特征在于，包括驅動總控箱(1)、皮帶運輸機、滑動平臺(2)和擺腿活動假人(4)，所述皮帶運輸機通過皮帶(3)與所述驅動總控箱(1)上的皮帶連接口相連接，所述滑動平臺(2)為圓弧凸面結構，所述圓弧凸面結構上設有插口，所述滑動平臺(2)通過所述插口與所述皮帶(3)插接連接，所述擺腿活動假人(4)設置于所述滑板平臺(2)的頂部，所述驅動總控箱(1)上還設置有多個外接端口(5)，所述驅動總控箱(1)通過外接端口和線纜與其他檢測設備相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，其特征在于，所述的驅動總控箱(1)的底部還通過橫向螺栓固定有多個隱藏式滾輪，所述的驅動總控箱(1)上還通過螺栓固定有彼此對稱設置的拉手，所述驅動總控箱(1)上位于所述拉手的下方位置處還一體成型設置有用于散熱的鏤空擋板(6)。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，其特征在于，所述其他檢測設備包括GPS定位天線、測試指示燈、設備通訊天線和急停控制器。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，其特征在于，所述驅動控制箱(1)還配套設置有通過無線網控制的平板式控制器(7)。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，其特征在于，所述擺腿活動假人(4)通過中心管架設于所述滑動平臺(2)上，所述擺腿活動假人(4)內部設置有用于編程所述擺腿活動假人(4)的可編程電路、用于對所述擺腿活動假人(4)進行驅動及充電的電池、電池接口和用于驅動所述擺腿活動假人(4)雙腿活動的伺服電機。

6.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，其特征在于，所述驅動總控箱(1)上還設置有用于傳輸信號的天線裝置(8)。

7.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的行人模擬控制裝置，其特征在于，所述驅動總控箱(1)的底部貼近地面位置處還配有設備配重塊(9)。