[發明專利]一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構

在審

• 申請號: 201910099772.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109821937A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳燕智;周鵬鵬;張俊領
• 申請（專利權）人: 浙江灣區機器人技術有限公司;余姚市浙江大學機器人研究中心
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/18;B65H41/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，屬于小家電裝配技術領域。包括底板（1）和設置在底板（1）上的料倉（2）、絕緣貼剝離機構（3）、折彎機構（4）、出料機構（5）、機械手機構（6）；所述料倉（2）用于存放待加工的材料；所述絕緣貼剝離機構（3）用于剝離絕緣貼；所述折彎機構（4）用于將待加工材料彎折；所述出料機構（5）用于將加工完成的材料傳送至下一工序；所述的機械手機構（6）用于在各機構之間傳遞材料。本發明實現金屬材料凹形結構的自動加工和絕緣貼的自動貼膜，能夠保證凹形結構加工和貼膜的一致性，保證彎曲和貼膜的精度，降低了生產難度，提高了加工效率。

技術領域

本發明屬小家電裝配技術領域，尤其涉及一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構。

背景技術

在小家電生產過程中，經常需要將一塊長條矩形的薄金屬擋板彎曲成凹字形，在其凹字形底部貼上一塊絕緣膜，用于下一道裝配。目前采用手工折彎貼膜，無法保證彎曲和貼膜的精度，給后期工序增加很大的難度，降低生產效率。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供了一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，保證了擋板的彎曲和貼膜的精度，降低了后期工序的加工難度。

一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，包括底板，還包括設置在底板上的料倉、絕緣貼剝離機構、折彎機構、出料機構和機械手機構；所述料倉用于存放待加工的材料；所述絕緣貼剝離機構用于剝離絕緣貼；所述折彎機構用于將待加工材料彎折；所述出料機構用于將加工完成的材料傳送至下一工序；所述的機械手機構用于在各機構之間傳遞材料。

進一步的，所述的折彎機構包括T形固定塊、導向塊、頂出氣缸和頂出塊，所述T形固定塊上設置頂出氣缸，所述頂出氣缸上固定安裝頂出塊，所述頂出塊外部套設置導向塊。

進一步的，所述的絕緣貼剝離機構包括豎板和設置在豎板上的絕緣膜剝離板、膜帶滾軸、廢帶滾軸和步進電機，膜帶安裝在膜帶滾軸上，廢帶安裝在廢帶滾軸上，并且與絕緣膜剝離板貼合。

進一步的，所述的絕緣貼剝離機構還包括導向滾軸，導向滾軸設置在絕緣膜剝離板和膜帶滾軸、廢帶滾軸之間，膜帶與導向滾軸貼合。

進一步的，所述的膜帶滾軸上設置有限位板。

進一步的，所述的機械手機構包括機械手本體和設置在機械手本體下端的固定塊，固定塊下端設有的海綿吸盤。

進一步的，所述的出料機構包括出料傳送帶以及出料內部電機，出料傳送帶與出料內部電機相連。

本發明實現金屬材料凹形結構的自動加工和絕緣貼的自動貼膜，能夠保證凹形結構加工和貼膜的一致性，保證彎曲和貼膜的精度，降低了生產難度，提高了加工效率。

附圖說明

圖1是本發明的整體示意圖；

其中：1-底板；2-料倉；3-絕緣貼剝離機構；4-折彎機構；5-出料機構；6-機械手機構；30-豎板；31-廢帶滾軸；32-步進電機；33-限位板；34-膜帶滾軸；35-導向滾軸；36-絕緣膜剝離板；40-T形固定塊；41-導向塊；42-頂出氣缸；43-頂出塊；61-海綿吸盤；62-機械手本體。

具體實施方式

下面結合說明書附圖與具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述。

一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構參見圖1所示，本發明提供了一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構的一種具體實施例。