[發明專利]一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構

在審

• 申請號: 201910099772.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109821937A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳燕智;周鵬鵬;張俊領
• 申請（專利權）人: 浙江灣區機器人技術有限公司;余姚市浙江大學機器人研究中心
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/18;B65H41/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，包括底板（1），其特征在于還包括設置在底板（1）上的料倉（2）、絕緣貼剝離機構（3）、折彎機構（4）、出料機構（5）和機械手機構（6）；所述料倉（2）用于存放待加工的材料；所述絕緣貼剝離機構（3）用于剝離絕緣貼；所述折彎機構（4）用于將待加工材料彎折；所述出料機構（5）用于將加工完成的材料傳送至下一工序；所述的機械手機構（6）用于在各機構之間傳遞材料。

2.根據權利要求1所述的一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，其特征在于所述的折彎機構（4）包括T形固定塊（40）、導向塊（41）、頂出氣缸（42）和頂出塊（43），所述T形固定塊（40）上設置頂出氣缸（42），所述頂出氣缸（42）上固定安裝頂出塊（43），所述頂出塊（43）外部套設置導向塊（41）。

3.根據權利要求1所述的一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，其特征在于所述的

絕緣貼剝離機構（3）包括豎板（30）和設置在豎板（30）上的絕緣膜剝離板（36）、膜帶滾軸（34）、廢帶滾軸（31）和步進電機（32），膜帶安裝在膜帶滾軸（34）上，廢帶安裝在廢帶滾軸（31）上，并且與絕緣膜剝離板（36）貼合。

4.根據權利要求3所述的一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，其特征在于所述的絕緣貼玻璃機構（3）還包括導向滾軸（35），導向滾軸（35）設置在絕緣膜剝離板（36）和膜帶滾軸（34）、廢帶滾軸（31）之間，膜帶與導向滾軸（35）貼合。

5.根據權利要求3或4所述的一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，其特征在于所述的膜帶滾軸（34）上設置有限位板（33）。

6.根據權利要求1所述的一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，其特征在于所述的機械手機構（6）包括機械手本體（62），和設置在機械手本體（62）下端的固定塊，固定塊下端設有海綿吸盤（61）。

7.根據權利要求1所述的一種薄擋板折彎貼絕緣膜機構，其特征在于所述的出料機構（5）包括出料傳送帶以及出料內部電機，出料傳送帶與出料內部電機相連。