[發明專利]一種攝像云臺

在審

• 申請號: 201910099414.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109854886A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 魏承赟;譚俊輝
• 申請（專利權）人: 桂林飛宇科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋靜娜

1.一種攝像云臺，其特征在于：所述攝像云臺包括航向驅動部(1)、航向電機(2)、俯仰驅動部(3)、俯仰電機(4)、支撐部(5)、電池倉(6)以及快裝板(7)，所述航向驅動部(1)位于所述云臺的最下方，所述航向電機(2)和支撐部(5)設置在所述航向驅動部(1)的上方，所述航向電機(2)下部設置有與所述航向驅動部(1)相匹配以驅動所述航向驅動部(1)動作的結構，以在控制電路A的控制下驅動所述航向驅動部(1)動作，所述電池倉(6)設置在所述航向電機(2)上方且位于所述支撐部(5)的一側，所述俯仰電機(4)設置在所述支撐部(5)的另一側，所述俯仰驅動部(3)設置在所述俯仰電機(4)遠離所述支撐部(5)的另一側，所述俯仰電機(4)靠近所述俯仰驅動部(3)一側設置有與所述俯仰驅動部(3)相匹配、以驅動所述俯仰驅動部(3)動作的結構，以在控制電路B的控制下驅動所述俯仰驅動部(3)動作，所述快裝板(7)設置在所述支撐部(5)和所述俯仰驅動部(3)的上方，用于承載相機。

2.如權利要求1所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述航向驅動部(1)為航向齒輪盤，所述航向齒輪盤中間設置有轉動軸承，其上部內邊緣設置有大齒輪，所述航向電機(2)下部設置有與所述航向齒輪盤相匹配的小齒輪或者蝸桿。

3.如權利要求2所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述航向齒輪盤由上下兩個圓柱組成，上圓柱直徑較大，且上部鏤空，內邊緣設置所述大齒輪。

4.如權利要求3所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述支撐部(5)為設置在航向齒輪盤1上方的L型支架。

5.如權利要求3所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述電池倉(6)內設置有電池以及所述控制電路A，以便控制所述航向電機(2)驅動所述航向齒輪盤實現相應的動作。

6.如權利要求5所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述電池倉(6)外側還設置有鎖定機構(61)，以用于鎖定電池倉門。

7.如權利要求3所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述俯仰驅動部(3)為俯仰齒輪盤，所述俯仰電機(4)靠近所述俯仰齒輪盤(3)一端設置有小齒輪或者蝸桿，所述俯仰齒輪盤設置有與所述俯仰電機(4)的小齒輪或者蝸桿相匹配的大齒輪，以便在所述俯仰電機(4)的驅動下實現俯仰動作。

8.如權利要求7所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述俯仰齒輪盤(3)的內部設置所述控制電路B，其連接所述攝像云臺的控制系統以及所述控制電路A，以實現攝像云臺的控制。

9.如權利要求8所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述控制電路B設置有通訊接口(31)以及天線(32)，所述通訊接口(31)以及天線(32)設置于所述俯仰齒輪盤(3)上。

10.如權利要求9所述的一種攝像云臺，其特征在于：所述俯仰齒輪盤(3)上還設置有按鍵，以產生控制信號至所述控制電路B。