[發(fā)明專利]用于車輛的液體加注系統(tǒng)和液體加注方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910099312.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN111498778A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;王琪棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/02
• 分類號(hào): B67D7/02;B67D7/42;B67D7/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;李建新

本發(fā)明提供了一種用于車輛的液體加注系統(tǒng)和液體加注方法。其中，液體加注系統(tǒng)包括：加注裝置，所述加注裝置包括加注控制裝置、至少一個(gè)加注單元和從所述至少一個(gè)加注單元延伸出的加注槍；以及加注機(jī)器人系統(tǒng)，所述加注機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人控制裝置和至少一個(gè)加注機(jī)器人，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人包括機(jī)械臂和所述機(jī)械臂上的夾具，所述夾具夾持對(duì)應(yīng)加注單元的加注槍，在車輛沿所述運(yùn)輸通道穿過所述液體加注系統(tǒng)時(shí)，車輛移動(dòng)至所述運(yùn)輸通道上的加注工位，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人操作所述加注槍與車輛的加注口連接，以用于給所述車輛加注所述液體。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的液體加注系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛生產(chǎn)過程中液體加注的自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種尤其是在車輛生產(chǎn)中為車輛加注液體的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

車輛中存在多種類型的液體，如冷卻液，制冷劑和制動(dòng)液等。在車輛生產(chǎn)過程中，這些液體需加注到車輛中的對(duì)應(yīng)容腔中。現(xiàn)有技術(shù)中，這些液體通常通過人工加注分別在多個(gè)工位進(jìn)行加注，加注流程長(zhǎng)且自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題。

根據(jù)一些方面，提供了一種用于車輛的液體加注系統(tǒng)，包括：

加注裝置，所述加注裝置包括加注控制裝置、至少一個(gè)加注單元和從所述至少一個(gè)加注單元延伸出的加注槍，所述至少一個(gè)加注單元中存放有待加注的液體；以及

加注機(jī)器人系統(tǒng)，所述加注機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人控制裝置和至少一個(gè)加注機(jī)器人，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人包括機(jī)械臂和所述機(jī)械臂上的夾具，所述夾具夾持對(duì)應(yīng)加注單元的加注槍，在車輛沿所述運(yùn)輸通道穿過所述液體加注系統(tǒng)時(shí)，車輛移動(dòng)至所述運(yùn)輸通道上的加注工位，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人操作所述加注槍與車輛的加注口連接，以用于給所述車輛加注所述液體。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述至少一個(gè)加注單元包括：冷卻液加注單元，制冷劑加注單元以及制動(dòng)液加注單元中的一者或多者。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述加注裝置位于所述運(yùn)輸通道的一側(cè)。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人包括位于所述運(yùn)輸通道的第一側(cè)的加注機(jī)器人和懸于橫跨所述運(yùn)輸通道的橫梁上的加注機(jī)器人。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人包括位于所述運(yùn)輸通道的一側(cè)的前后位置的第一加注機(jī)器人和第二加注機(jī)器人，所述第一加注機(jī)器人和第二加注機(jī)器人為座式機(jī)器人并且安裝在地面或平臺(tái)上，所述第一加注機(jī)器人和第二加注機(jī)器人的機(jī)械臂能夠沿至少一個(gè)水平軸線和至少一個(gè)豎直軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一加注機(jī)器人和第二加注機(jī)器人分別用于加注制動(dòng)液和冷卻液。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人包括所述橫梁上的第三加注機(jī)器人和第四加注機(jī)器人，所述第三加注機(jī)器人和第四加注機(jī)器人各自能夠沿所述橫梁平移，所述第三加注機(jī)器人和第四加注機(jī)器人的機(jī)械臂能夠沿至少一個(gè)水平軸線和至少一個(gè)豎直軸線旋轉(zhuǎn)，所述第三加注機(jī)器人和第四加注機(jī)器人分別用于加注高壓制冷劑和低壓制冷劑。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述至少一個(gè)加注機(jī)器人包括影像攝取裝置，以確定車輛的各個(gè)加注口的位置。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述運(yùn)輸通道布置有軌道，并且所述軌道上布置有用于承載車輛的自動(dòng)行駛小車。

可選地，在所述的液體加注系統(tǒng)中，所述液體加注系統(tǒng)還包括中央控制裝置，所述中央控制裝置包括識(shí)別車輛信息的構(gòu)件，并且所述中央控制裝置與所述加注控制裝置和所述機(jī)器人控制裝置通訊。

還提供了一種用于車輛的液體加注方法，包括：

識(shí)別車輛，

沿運(yùn)輸通道使車輛移動(dòng)至加注工位；