[發明專利]用于車輛的液體加注系統和液體加注方法

在審

• 申請號: 201910099312.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111498778A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李濤;王琪棟
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B67D7/02
• 分類號: B67D7/02;B67D7/42;B67D7/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;李建新

1.一種用于車輛的液體加注系統，其特征在于，包括：

加注裝置，所述加注裝置包括加注控制裝置、至少一個加注單元和從所述至少一個加注單元延伸出的加注槍，所述至少一個加注單元中存放有待加注的液體；以及

加注機器人系統，所述加注機器人系統包括機器人控制裝置和至少一個加注機器人，所述至少一個加注機器人包括機械臂和所述機械臂上的夾具，所述夾具夾持對應加注單元的加注槍，在車輛沿運輸通道穿過所述液體加注系統時，車輛移動至所述運輸通道上的加注工位，所述至少一個加注機器人操作所述加注槍與車輛的加注口連接，以用于給所述車輛加注所述液體。

2.根據權利要求1所述的液體加注系統，其特征在于，所述至少一個加注單元包括：冷卻液加注單元，制冷劑加注單元以及制動液加注單元中的一者或多者。

3.根據權利要求1所述的液體加注系統，其特征在于，所述加注裝置位于所述運輸通道的一側。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的液體加注系統，其特征在于，所述至少一個加注機器人包括位于所述運輸通道的一側的加注機器人和懸于橫跨所述運輸通道的橫梁上的加注機器人。

5.根據權利要求4所述的液體加注系統，其特征在于，所述至少一個加注機器人包括位于所述運輸通道的一側的前后位置的第一加注機器人和第二加注機器人，所述第一加注機器人和第二加注機器人為座式機器人并且安裝在地面或平臺上，所述第一加注機器人和第二加注機器人的機械臂能夠沿至少一個水平軸線和至少一個豎直軸線旋轉，所述第一加注機器人和第二加注機器人分別用于加注制動液和冷卻液。

6.根據權利要求4所述的液體加注系統，其特征在于，所述至少一個加注機器人包括所述橫梁上的第三加注機器人和第四加注機器人，所述第三加注機器人和第四加注機器人各自能夠沿所述橫梁平移，所述第三加注機器人和第四加注機器人的機械臂能夠沿至少一個水平軸線和至少一個豎直軸線旋轉，所述第三加注機器人和第四加注機器人分別用于加注高壓制冷劑和低壓制冷劑。

7.根據權利要求1所述的液體加注系統，其特征在于，所述至少一個加注機器人包括影像攝取裝置，以確定車輛的各個加注口的位置。

8.根據權利要求1所述的液體加注系統，其特征在于，所述運輸通道布置有軌道，并且所述軌道上布置有用于承載車輛的自動行駛小車。

9.根據權利要求1所述的液體加注系統，其特征在于，所述液體加注系統還包括中央控制裝置，所述中央控制裝置包括識別車輛信息的構件，并且所述中央控制裝置與所述加注控制裝置和所述機器人控制裝置通訊。

10.一種用于車輛的液體加注方法，其特征在于，包括：

識別車輛，

沿運輸通道使車輛移動至加注工位；

至少一個加注機器人將從至少一個加注單元延伸出的加注槍連接至所述車輛的加注口；以及

將至少一個加注單元中的待加注液體加注至所述車輛中。

11.根據權利要求10所述的液體加注方法，其特征在于，所述待加注液體包括：冷卻液，制冷劑以及制動液中的一者或多者。

12.根據權利要求10所述的液體加注方法，其特征在于，所述方法還包括：利用所述至少一個加注機器人中的影像攝取裝置來確定車輛的各個加注口的位置，操作至少一個加注機器人的機械臂，使得所述加注槍與對應的加注口對準并連接。

13.根據權利要求10所述的液體加注方法，其特征在于，所述方法還包括：同時操作所述運輸通道的至少一側的加注機器人和所述運輸通道上方的橫梁上的加注機器人進行加注。