[發明專利]餐碟供應裝置和餐碟供應機

在審

• 申請號: 201910099100.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109704056A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 周民偉;陳金鑫
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G59/02;B65G59/04;A47G23/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發明涉及一種餐碟供應裝置和餐碟供應機。該餐碟供應裝置包括餐碟存放機構和餐碟搬運機構，所述餐碟搬運機構包括第一驅動件、轉動臂和用于抓取或釋放餐碟的夾具，所述夾具安裝于所述轉動臂，所述第一驅動件用于驅動所述轉動臂轉動，以使安裝在所述轉動臂上的所述夾具靠近或遠離所述餐碟存放機構。上述餐碟供應裝置通過餐碟搬運機構的夾具自動地將餐碟存放機構上的餐碟搬運至指定位置，避免人工搬運，從而提高餐碟供應效率和降低運營成本。

技術領域

本發明涉及餐廚設備技術領域，特別是涉及一種餐碟供應裝置和餐碟供應機。

背景技術

快餐業或單位食堂采用流水線式供餐機，工作人員站在餐碟存放裝置旁，將餐碟不斷地投放到輸送帶上，下游的工作人員依次往餐碟中盛放飯菜。然而，由于人工費用越來越高，傳統的流水線式供餐機需要人工投放餐碟，存在著運營成本高的問題，而且，人容易勞累，效率不高。

發明內容

基于此，有必要針對餐碟供應效率低且成本高的問題，提供一種餐碟供應裝置和餐碟供應機，該餐碟供應裝置通過餐碟搬運機構的夾具自動地將餐碟存放機構上的餐碟搬運至輸送機構上，避免人工搬運，從而提高餐碟供應效率和降低運營成本。

一種餐碟供應裝置，包括餐碟存放機構和餐碟搬運機構，所述餐碟搬運機構包括第一驅動件、轉動臂和用于抓取或釋放餐碟的夾具，所述夾具安裝于所述轉動臂，所述第一驅動件用于驅動所述轉動臂轉動，以使安裝在所述轉動臂上的所述夾具靠近或遠離所述餐碟存放機構。

上述餐碟供應裝置使用時，餐碟存放機構放置有若干餐碟。第一驅動件驅動轉動臂轉動，以使安裝在轉動臂上的夾具靠近餐碟存放機構，從而夾具抓取位于餐碟存放機構上的餐碟。第一驅動件再次驅動轉動臂轉動，以使安裝在轉動臂上的夾具遠離餐碟存放機構并達到指定位置，從而夾具將餐碟放置在指定位置處。上述餐碟供應裝置通過餐碟搬運機構的夾具自動地將餐碟存放機構上的餐碟搬運至指定位置，避免人工搬運，從而提高餐碟供應效率和降低運營成本。

在其中一個實施例中，所述餐碟存放機構包括托板和第二驅動件，所述托板用于疊放所述餐碟，所述第二驅動件用于驅動所述托板上下移動。

在其中一個實施例中，所述餐碟供應裝置還包括機架，所述餐碟存放機構還包括導柱和安裝于所述機架的安裝座，所述導柱安裝于所述安裝座，所述托板可沿所述導柱上下移動。

在其中一個實施例中，所述托板為兩個以上，兩個以上所述托板沿所述安裝座的周向分布，所述機架安裝有第三驅動件，所述第三驅動件與所述安裝座連接，所述第三驅動件用于驅動所述安裝座旋轉。

在其中一個實施例中，所述機架安裝有第一接近開關，所述第一接近開關用于檢測所述安裝座是否旋轉到位。

在其中一個實施例中，所述機架安裝有支架，所述支架安裝有滑桿和與所述滑桿配合的滑塊，所述滑塊連接有推板，所述推板用于推動所述托板上下移動，所述安裝座設有用于所述推板通過的缺口。

在其中一個實施例中，所述支架安裝有第二接近開關，所述第二接近開關用于檢測位于所述托板的所述餐碟是否到位。

在其中一個實施例中，所述托板設有限位槽，所述限位槽用于對所述餐碟進行限位。

在其中一個實施例中，所述第一驅動件連接于所述轉動臂的中部，所述第一驅動件用于驅動所述轉動臂旋轉，所述轉動臂的兩端均安裝有所述夾具。

在其中一個實施例中，所述餐碟搬運機構還包括第四驅動件，所述第四驅動件與所述第一驅動件連接，所述第四驅動件用于驅動所述第一驅動件上下移動。

在其中一個實施例中，所述夾具的端部設有防滑膠墊，所述防滑膠墊設有用于卡持所述餐碟的卡口。