[發(fā)明專利]餐碟供應裝置和餐碟供應機

在審

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• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109704056A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 周民偉;陳金鑫
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G59/02;B65G59/04;A47G23/08
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種餐碟供應裝置，其特征在于，所述的餐碟供應裝置包括：餐碟存放機構和餐碟搬運機構，所述餐碟搬運機構包括第一驅動件、轉動臂和用于抓取或釋放餐碟的夾具，所述夾具安裝于所述轉動臂，所述第一驅動件用于驅動所述轉動臂轉動，以使安裝在所述轉動臂上的所述夾具靠近或遠離所述餐碟存放機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述餐碟存放機構包括托板和第二驅動件，所述托板用于疊放所述餐碟，所述第二驅動件用于驅動所述托板上下移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述餐碟供應裝置還包括機架，所述餐碟存放機構還包括導柱和安裝于所述機架的安裝座，所述導柱安裝于所述安裝座，所述托板可沿所述導柱上下移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述托板為兩個以上，兩個以上所述托板沿所述安裝座的周向分布，所述機架安裝有第三驅動件，所述第三驅動件與所述安裝座連接，所述第三驅動件用于驅動所述安裝座旋轉。

5.根據(jù)權利要求4所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述機架安裝有第一接近開關，所述第一接近開關用于檢測所述安裝座是否旋轉到位。

6.根據(jù)權利要求3所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述機架安裝有支架，所述支架安裝有滑桿和與所述滑桿配合的滑塊，所述滑塊連接有推板，所述推板用于推動所述托板上下移動，所述安裝座設有用于所述推板通過的缺口。

7.根據(jù)權利要求6所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述支架安裝有第二接近開關，所述第二接近開關用于檢測位于所述托板的所述餐碟是否到位。

8.根據(jù)權利要求2所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述托板設有限位槽，所述限位槽用于對所述餐碟進行限位。

9.根據(jù)權利要求1所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述第一驅動件連接于所述轉動臂的中部，所述第一驅動件用于驅動所述轉動臂旋轉，所述轉動臂的兩端均安裝有所述夾具。

10.根據(jù)權利要求9所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述餐碟搬運機構還包括第四驅動件，所述第四驅動件與所述第一驅動件連接，所述第四驅動件用于驅動所述第一驅動件上下移動。

11.根據(jù)權利要求1至10任意一項所述的餐碟供應裝置，其特征在于，所述夾具的端部設有防滑膠墊，所述防滑膠墊設有用于卡持所述餐碟的卡口。

12.一種餐碟供應機，其特征在于，包括輸送機構和如權利要求1至11任意一項所述的餐碟供應裝置，所述餐碟供應裝置安裝于所述輸送機構的一側，所述轉動臂具有第一轉動位置和所述第二轉動位置，所述第一驅動件可驅動所述轉動臂轉動至所述第一轉動位置，以使所述夾具抓取位于所述餐碟存放機構上的所述餐碟；所述第一驅動件可驅動所述轉動臂轉動至所述第二轉動位置，以使所述夾具將所述餐碟釋放到所述輸送機構。