[發明專利]車輛應急轉向控制系統

在審

• 申請號: 201910098797.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109733345A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳啟生;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 吳閩閩

1.車輛應急轉向控制系統，其特征在于，包括用于探測環境路標以確定車輛實際行駛方向和預期行駛方向的檢測單元以及作用于左側車輪的左制動執行器和作用于右側車輪的右制動執行器，所述檢測單元檢測到車輛實際行駛方向與預期行駛方向相比向右偏移時，左制動執行器啟動，所述檢測單元檢測到車輛實際行駛方向與預期行駛方向相比向左偏移時，右制動執行器啟動。

2.根據權利要求1所述的車輛應急轉向控制系統，其特征在于，所述左制動執行器和右制動執行器均采用電機制動執行機構。

3.根據權利要求2所述的車輛應急轉向控制系統，其特征在于，所述電機制動執行機構安裝于車輛的轉向軸上。

4.根據權利要求1所述的車輛應急轉向控制系統，其特征在于，所述檢測單元為環境檢測傳感器。

5.根據權利要求1所述的車輛應急轉向控制系統，其特征在于，當電子轉向系統操作車輛方向時，根據方向偏差來驅動左右制動執行器進行制動的操作是被禁止的。

6.根據權利要求1所述的車輛應急轉向控制系統，其特征在于，所述環境感知傳感器采集數據傳遞給處理器，處理器控制左制動執行器或右制動執行器啟動進行制動，由壓力傳感器檢測并實時將制動力反饋給處理器，處理器對輸入和反饋結果進行PID算法計算并進行調節輸出。

7.根據權利要求6所述的車輛應急轉向控制系統，其特征在于，所述處理器為MCU控制器。