[發明專利]一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統及工作方法

有效

• 申請號: 201910098597.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109793563B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 田吉光;劉婷;桑錫光
• 申請（專利權）人: 山東大學齊魯醫院
• 主分類號: A61B17/68
• 分類號: A61B17/68;A61B17/86;A61B34/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統及工作方法，包括：定位機構：用于固定在骨盆位置的體表位置處，形成基本平面；坐標系機構：用于設置在骨盆外部并與定位機構連接，構成體外坐標系，調節機構，用于調節坐標系中一個坐標軸與基本平面垂直；掃描機構：用于對骨盆及骨盆位置的坐標系機構進行掃描；建模機構：用于建立骨盆模型及與坐標系機構相匹配的圖形坐標系，用于建立模擬曲線并確定入釘點的位置信息和入釘方向；瞄準機構：用于調節通道螺釘入釘點位置和入釘方向，本發明的定位系統及工作方法，精準、快速、簡單、易學，避免了手術中X線的損傷。

技術領域

本發明涉及醫學設備技術領域，具體涉及一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統及工作方法。

背景技術

當今眾多意外傷害威脅著人民群眾的人身安全，骨盆骨折是常見的外傷形式，其特點為高能量損傷，骨盆內包容消化、泌尿、生殖、循環、運動等多個系統，軟組織豐富，損傷類型多樣，常涉及以上多個系統，嚴重威脅生命安全。

目前對于部分類型的骨盆骨折，常采用閉合復位內固定治療，經皮微創置入螺釘的手術方式，滿足治療效果的前提下，可極大降低患者的手術創傷，減少住院費用及時間，降低手術風險，利于康復。但是由于骨盆結構特殊，盆部解剖復雜，手術難度較高，難以在基層醫院普及。

骨盆骨折常用的通道螺釘有骶髂螺釘、髖臼上螺釘、恥骨支螺釘等，也包括髖臼骨折時的后柱螺釘，發明人發現這些釘道需經過極為狹窄的骨性通道，周圍分布豐富的血管、神經。在微創條件下，無法直視術野，如需精確的置入螺釘，需依靠多個角度的X光透視進行定位，這就要求術者熟練掌握骨盆解剖及透視位置，即便如此術中需大量次數的X光透視，輻射大，耗時、耗力，增加對醫患的損害。另外，X光得到的圖像為平面重疊的圖像，并不能完全地反映螺釘與骨盆的空間關系，從而有幾率發生螺釘位置偏移，發生嚴重后果。經皮置釘的學習難度大，學習曲線長，也成為該類手術難以普及的原因之一。

發明人還發現長期以來對經皮置釘的方法已大量研究，大部分主要單獨集中在骨盆的解剖研究以或外固定系統的研發，均屬于經驗性研究，不能做到個體化、精確化定位。目前，手術機器人可通過影像系統采集和電腦控制機械臂做到快速、準確定位，國內亦有廠家生產，但設備成本及使用成本極高，也不具備普及性。因此，目前該類手術大多仍依靠傳統的術中X光透視來確定進釘點和進釘方向。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統，術中無需進行透視，消除了X線對醫、患的傷害，可以實現螺釘的精準定位，定位速度快，容易學習。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統，包括：

定位機構：用于固定在骨盆附近的體表位置處，形成基本平面。

坐標系機構：用于設置在骨盆外部并與定位機構連接，構成體外坐標系，所述坐標系機構具有相互垂直的第一連桿、第二連桿及第三連桿，第一連桿用于與定位機構連接。

調節機構，用于調節第三連桿與基本平面垂直。

掃描機構：用于對骨盆及骨盆外部的坐標系機構進行掃描。

建模機構：用于利用掃描機構掃描的圖像建立骨盆模型及與坐標系機構相匹配的圖形坐標系，用于建立模擬曲線，模擬入釘通道，并確定入釘點的位置信息和入釘方向。

瞄準機構：用于與坐標系機構連接并根據建模機構確定的入釘點位置信息和入釘方向調節通道螺釘。

通過在盆骨外建立坐標系結構，并利用掃描機構及建模機構建立盆骨及坐標系機構的模型和模擬入釘通道，利用建模機構分析得到入釘位置在坐標系機構中的具體位置和入釘角度，定位精確快速。