[發明專利]一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統及工作方法

有效

• 申請號: 201910098597.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109793563B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 田吉光;劉婷;桑錫光
• 申請（專利權）人: 山東大學齊魯醫院
• 主分類號: A61B17/68
• 分類號: A61B17/68;A61B17/86;A61B34/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統，包括：

定位機構：用于固定在骨盆附近的體表位置處，形成基本平面；

坐標系機構：用于設置在骨盆外部并與定位機構連接，構成體外坐標系，所述坐標系機構具有相互垂直的第一連桿、第二連桿及第三連桿，第一連桿用于與定位機構連接；

調節機構，用于調節第三連桿與基本平面垂直；

掃描機構：用于對骨盆及骨盆外部的坐標系機構進行掃描；

建模機構：用于利用掃描機構掃描的圖像建立骨盆模型及與坐標系機構相匹配的圖形坐標系，用于建立模擬曲線，模擬入釘通道，并確定入釘點的位置信息和入釘方向；

瞄準機構：用于與坐標系機構連接并根據建模機構確定的入釘點位置信息和入釘方向調節通道螺釘；

所述第二連桿及第三連桿一體式垂直相交連接，形成十字型結構，所述第一連桿穿過十字型結構的第二連桿、第三連桿的相交位置，與十字型結構轉動連接；

所述調節機構包括副桿套及副桿，所述副桿套與固定在第一連桿的副桿套座轉動連接，副桿套轉動軌跡所在平面經過第一連桿軸線，所述副桿套座固定有與副桿套轉動軌跡所在平面垂直的校正桿，所述校正桿設有至少兩個第一卡扣結構，所述第一卡扣結構用于與第三連桿卡緊，使第三連桿與校正桿平行，所述副桿一端用于插入副桿套，另一端用于連接定位機構。

2.如權利要求1所述的一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統，其特征在于，所述定位機構包括底座，所述底座與外殼固定連接，所述外殼具有安裝孔，安裝孔內連接有內芯機構，所述內芯機構用于與坐標系機構連接，所述內芯機構與安裝孔的接觸面為球面，實現了內芯機構與外殼的萬向連接，外殼頂部設置有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓用于將內芯機構進行鎖緊。

3.如權利要求2所述的一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統，其特征在于，所述底座底部設有黏貼層，用于與體表皮膚進行黏貼。

4.如權利要求1所述的一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統，其特征在于，所述瞄準機構包括半圓環狀的外弓機構，所述外弓機構的外側弧面與第一伸縮桿及第二伸縮桿滑動連接，所述第一伸縮桿及第二伸縮桿的一端可沿外弓機構的外側弧面滑動，并可利用第一鎖緊件進行鎖緊，另一端設有第二卡扣結構，所述第一伸縮桿及第二伸縮桿的軸線延長線相交于外弓機構的圓心，所述外弓機構的兩端轉動連接有轉動桿，所述轉動桿與套筒固定連接，所述套筒的中心與第一伸縮桿及第二伸縮桿延長線交點重合，所述套筒用于放置待定位的螺釘，所述轉動桿可利用第二鎖緊件進行鎖緊。

5.如權利要求4所述的一種骨盆骨折微創治療用置釘定位系統，其特征在于，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿上及外弓機構設有刻度線，所述外弓機構連接有角度盤。