[發明專利]床椅一體式護理機器人

有效

• 申請號: 201910098473.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109620586B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 李建永;羅春陽;董緒斌;沈彤;王明旭;王開寶;高興華;周小龍;孟祥;李海連
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/012;A61G7/05;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 尹慶娟

床椅一體式護理機器人屬于護理機器人技術領域，目的在于解決現有技術存在的床椅分體護理不方便以及床椅一體式結構結合效果差限制使用功能的問題。本發明包括固定床身以及輪椅；所述固定床身的床板包括四角處的分床板，床板中間形成十字形空缺，至少一個分床板作為避讓板，通過所述避讓板使兩個分床板之間的水平距離變大；所述輪椅的水平板狀態填補所述床板中間形成的十字形空缺。本發明輪椅可以相對固定床身進入或滑出，輪椅相對床身進出方向和輪椅行進方向垂直，有效擴展了用戶睡眠及休息的空間，提高了休息質量，針對行動不便的患者，解決了其從床和輪椅之間的轉移過程帶來的疼痛，床椅結合采用空缺填補形式，結合更緊密，穩定性高。

技術領域

本發明屬于護理機器人技術領域，具體涉及一種床椅一體式護理機器人。

背景技術

護理床的種類有很多中，旨在為年老體弱或行動不便的人群提供輔助康復、生活、休息以及一定范圍內的活動。各類護理床的出現為此類人群的生活提供了很大的便利，近些年對于多功能床椅系統構型的優化和改進有了很大的成果，舒適度有很大提高，功能也更為豐富，提高了被護理者的生活自理能力，增強了他們的自信心，同時降低了人為護理的風險，例如轉移被護理者，同時減輕了工作人員的勞動負擔，在很大程度上提高了生活品質。

護理床椅從運動執行方式可以分為手動型和電動型。手動型護理床依賴護理人員自身的力量，通過一些推拉和搖手柄的動作，完成床椅位姿的變換。手動護理床結構較為簡單，只能在一定程度降低護理人員的負擔，并且被護理者很難自行完成對床椅動作的變換，幾乎完全依賴護理人員。隨著自動化人工智能的普及，電動的護理床椅也逐漸進入了視野，電動的護理床不僅更大程度解放護理人員，同時被護理者可以在一定程度上自行完成床椅位姿的變換，更大程度上維護了使用者的尊嚴。

現有技術中大部分是床和椅為分體式結構，少數存在結合結構，但結合結構結合效果差，整體結合度差，同時，限制了床或輪椅自身的功能，應用效果差。

發明內容

本發明的目的在于提出一種床椅一體式護理機器人，解決現有技術存在的床椅分體護理不方便以及床椅一體式結構結合效果差限制使用功能的問題。

為實現上述目的，本發明的床椅一體式護理機器人包括固定床身以及輪椅；

所述固定床身的床板包括四角處的分床板，床板中間形成十字形空缺，至少一個分床板作為避讓板，通過所述避讓板使兩個分床板之間的水平距離變大；

所述輪椅通過姿態調整機構使靠背、坐板、腿板、腳踏板以及扶手板整體向水平板狀態變換，所述輪椅的水平板狀態填補所述床板中間形成的十字形空缺。

所述避讓板為兩個分床板，兩個作為避讓板的分床板在垂直于輪椅相對固定床身進出方向相對設置；每個避讓板為翻轉避讓結構，所述翻轉避讓結構包括：

固定在床身骨架上的固定床板；

一端和所述固定床板鉸接的避讓床板；

以及翻轉機構，所述翻轉機構帶動所述避讓床板相對固定床板實現水平方向和豎直方向之間的調節。

所述翻轉機構包括：

一端固定在所述固定床身上的翻轉電動推桿；

一端和所述翻轉電動推桿另一端鉸接的擺桿；

一端和所述擺桿另一端鉸接的連桿，所述連桿另一端和所述避讓床板下表面鉸接。

所述避讓板為一個分床板，所述避讓板為平移升降避讓結構，所述平移升降避讓結構包括在垂直輪椅相對固定床身進出方向設置的升降床板、通過導軌副設置在所述固定床身的床身骨架上的平移床板以及帶動升降床板升降運動帶動平移床板沿垂直輪椅相對固定床身進出方向平移運動的平移升降機構。