[發明專利]床椅一體式護理機器人

有效

• 申請號: 201910098473.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109620586B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 李建永;羅春陽;董緒斌;沈彤;王明旭;王開寶;高興華;周小龍;孟祥;李海連
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/012;A61G7/05;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 尹慶娟

1.床椅一體式護理機器人，包括固定床身(1)以及輪椅(2)；

其特征在于，

所述固定床身(1)的床板包括四角處的分床板(102)，床板中間形成十字形空缺，至少一個分床板(102)作為避讓板，通過所述避讓板使兩個分床板(102)之間的水平距離變大；

所述輪椅(2)通過姿態調整機構使靠背(203)、坐板(202)、腿板(204)、腳踏板(205)以及扶手板(206)整體向水平板狀態變換，所述輪椅(2)的水平板狀態填補所述床板中間形成的十字形空缺；

所述避讓板為兩個分床板(102)，兩個作為避讓板的分床板(102)在垂直于輪椅(2)相對固定床身(1)進出方向相對設置；每個避讓板為翻轉避讓結構，所述翻轉避讓結構包括：

固定在床身骨架(101)上的固定床板(105)；

一端和所述固定床板(105)鉸接的避讓床板(106)；

以及翻轉機構，所述翻轉機構帶動所述避讓床板(106)相對固定床板(105)實現水平方向和豎直方向之間的調節；

所述避讓板為一個分床板(102)，所述避讓板為平移升降避讓結構，所述平移升降避讓結構包括在垂直輪椅(2)相對固定床身(1)進出方向設置的升降床板(110)、通過導軌副(112)設置在所述固定床身(1)的床身骨架(101)上的平移床板(111)以及帶動升降床板(110)升降運動帶動平移床板(111)沿垂直輪椅(2)相對固定床身(1)進出方向平移運動的平移升降機構；

所述平移升降機構包括帶動所述升降床板(110)升降運動的升降機構、固定在所述升降床板(110)升降運動方向下端面的擋塊(115)以及帶動所述平移床板(111)沿垂直輪椅(2)相對固定床身(1)進出方向平移運動的平移機構；

所述平移機構包括：

固定在所述固定床身(1)的床身骨架(101)上的安裝板(116)；

設置在所述安裝板(116)一個豎直面的第一動滑輪(117)、第一定滑輪(119)、第二動滑輪(118)、第二定滑輪(120)以及第三定滑輪(121)，所述第一定滑輪(119)和第三定滑輪(121)設置在所述安裝板(116)所述豎直面的上部，所述第一動滑輪(117)、第二動滑輪(118)和第二定滑輪(120)設置在所述豎直面下部；一段鋼絲繩一端固定在所述安裝板(116)上部，另一端依次繞過第一動滑輪(117)、第二動滑輪(118)、第二定滑輪(120)以及第三定滑輪(121)和固定在所述平移床板(111)上的平移牽引鉤(122)固定連接；另一段鋼絲繩繞過第一定滑輪(119)兩端分別和第一動滑輪(117)以及第二動滑輪(118)固定連接，所述平移床板(111)下降運動帶動擋塊(115)下降運動，所述擋塊(115)下降運動推動所述第一動滑輪(117)下降運動；

以及復位拉簧(123)，所述復位拉簧(123)沿平移床板(111)運動方向設置，一端固定在平移床板(111)靠近升降床板(110)一端的端部，另一端固定在所述固定床身(1)的床身固件上。

2.根據權利要求1所述的床椅一體式護理機器人，其特征在于，所述翻轉機構包括：

一端固定在所述固定床身(1)上的翻轉電動推桿(107)；

一端和所述翻轉電動推桿(107)另一端鉸接的擺桿(108)；

一端和所述擺桿(108)另一端鉸接的連桿(109)，所述連桿(109)另一端和所述避讓床板(106)下表面鉸接。

3.根據權利要求1所述的床椅一體式護理機器人，其特征在于，所述升降機構包括沿升降床板(110)升降運動方向設置的升降推桿(113)和升降導柱(114)，所述升降推桿(113)一端固定在固定床身(1)的固定骨架上，另一端和所述升降床板(110)下端面固定連接，所述升降導柱(114)一端與所述升降床板(110)固定連接，另一端通過一個導套和所述床身骨架(101)連接。