[發明專利]一種三軸手持穩定器

在審

• 申請號: 201910098358.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109854925A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 魏承赟;楊啟賢
• 申請（專利權）人: 桂林飛宇科技股份有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

本發明公開了一種三軸手持穩定器，包括手柄、夾具、主控芯片、姿態數據采集模塊和X方向轉動軸、Y方向轉動軸、Z方向轉動軸；X方向轉動軸包括航向電機和第一控制板，Y方向轉動軸包括橫滾電機和第二控制板，Z方向轉動軸包括俯仰電機和第三控制板，航向電機的轉子連接在手柄上，航向電機的定子通過第一連接臂與橫滾電機的轉子連接，橫滾電機的定子通過第二連接臂與俯仰電機的轉子連接；主控芯片設于第二控制板上，且第二控制板通過第一線束與第一控制板連接，第二控制板通過第二線束與第三控制板連接，姿態數據采集模塊設于第三控制板上。本發明實施例提供的三軸手持穩定器能夠優化三軸穩定器的結構和降低穿線難度。

技術領域

本發明涉及拍攝設備技術領域，尤其是涉及一種三軸手持穩定器。

背景技術

現有技術中，三軸穩定器包含X軸、Y軸和Z軸三個轉動軸，在三軸穩定器的結構設計上，航向電機的定子是連接在手柄上，航向電機的轉子和橫滾電機的定子通過一個連接臂連接，而橫滾電機的轉子則通過另一個連接臂與俯仰電機的定子連接，俯仰電機的轉子連接夾具，三個控制芯片則對應設置在三個電機的定子處，同時在夾具處還設置有姿態板以檢測裝載在夾具上的載體的姿態信息，但是發明人在三軸穩定器的研究中發現，各個轉動軸之間的電源線束穿線復雜且線束間相互交錯纏繞，穿線操作難度較大，因此在穩定器的結構設計上仍有很大的改進空間。

發明內容

本發明提供了一種三軸手持穩定器，以解決現有的三軸穩定器的結構設計導致穿線復雜且操作難度較大的技術問題，本發明能夠優化三軸穩定器的結構和降低穿線難度。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種三軸手持穩定器，包括手柄、夾具、主控芯片、姿態數據采集模塊和安裝在所述手柄和所述夾具之間的X方向轉動軸、Y方向轉動軸、Z方向轉動軸；

所述X方向轉動軸包括航向電機和設于所述航向電機的定子上的第一控制板，所述Y方向轉動軸包括橫滾電機和設于所述橫滾電機的定子上的第二控制板，所述Z方向轉動軸包括與所述夾具連接的俯仰電機和設于所述俯仰電機的定子與所述夾具之間的第三控制板，所述航向電機的轉子連接在所述手柄上，所述航向電機的定子通過第一連接臂與所述橫滾電機的轉子連接，所述橫滾電機的定子通過第二連接臂與所述俯仰電機的轉子連接；

所述主控芯片設于所述第二控制板上，且所述第二控制板通過第一線束與所述第一控制板連接，所述第二控制板通過所述第二線束與所述第三控制板連接，所述姿態數據采集模塊設于所述第三控制板上并與所述第二線束連接。

作為優選方案，所述第一線束內嵌于所述第一連接臂的置線腔內，所述第二線束內嵌于所述第二連接臂的置線腔內。

作為優選方案，所述第二線束穿過所述橫滾電機的空心軸并連接至所述第二控制板。

作為優選方案，所述第二線束穿過所述俯仰電機的空心軸并連接至所述第三控制板。

作為優選方案，所述夾具連接在所述航向電機的定子上，所述第三控制板位于所述航向電機的定子與所述夾具之間的容置腔內。

作為優選方案，所述手柄上設有按鍵控制板，所述按鍵控制板與所述第一控制板連接。

相比于現有技術，本發明實施例的有益效果在于，通過將所述主控芯片直接設于所述第二控制板上，所述第一控制板、所述第二控制板、所述第三控制板共用一個所述主控芯片，而所述航向電機的轉子連接所述手柄、定子連接所述橫滾電機的結構設計，能夠使得所述第一控制板靠近所述主控芯片，從而有效地縮短了所述第一線束的長度；現有技術中當主控芯片設于所述第一控制板上時，由于第一線束的線數量很多，且航向電機的定子與控制板靠近手柄設計，這將導致所述第一線束難以穿過所述航向電機并連接在其定子上，這樣相比于現有技術的第一線束必須穿過航向電機以連接控制板的方案，本發明不僅縮短了所述第一線束的長度，而且節省了用于收納容置所述第一線束的空間，有利于節約線材和實現設備結構的優化。